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《Linux设备驱动开发详解》是Linux/Unix编程领域的一部经典之作，尤其针对Linux内核2.6版本。这本书深入浅出地介绍了如何为Linux操作系统编写设备驱动程序，是开发者们掌握这一核心技术的重要参考资料。 在Linux系统中，设备驱动程序是操作系统与硬件设备之间的桥梁，它们负责将硬件的功能抽象化，使得操作系统可以更方便地管理和控制硬件资源。对于Linux kernel 2.6，这本书详细阐述了如何与内核交互，包括驱动程序的注册、初始化、中断处理、DMA（直接存储器访问）、I/O端口和内存映射等关键概念。 驱动程序的编写始于理解Linux内核的模块加载机制。书中的内容涵盖了动态加载（insmod, rmmod）和静态编入内核（make modules_install, make install）两种方式，以及如何使用sysfs和procfs提供设备状态信息。 书中详述了中断处理机制，包括软中断、硬中断和底半部（bottom halves），这些是设备响应事件时的关键路径。读者将学习如何正确设置中断处理函数，以及如何利用中断上下文和进程上下文进行异步操作。 再者，DMA技术的讲解使开发者能够高效地传输大量数据，减少CPU参与的程度，提高系统性能。书中会解释如何配置DMA引擎，以及如何确保数据传输的安全性和一致性。 此外，设备驱动程序中的I/O操作也是重点。通过内存映射，驱动可以直接访问硬件寄存器，简化读写操作。书中会介绍I/O端口的读写，以及如何使用ioremap和iounmap函数进行内存映射。 文件系统的部分，虽然不是驱动程序的直接内容，但在实际应用中，驱动通常需要与文件系统接口交互。书中可能涉及VFS（虚拟文件系统）的概念，解释如何实现设备节点，以及如何实现read、write、open、close等标准文件操作。 书中还可能探讨了多线程和同步原语，如spinlock、mutex、semaphore等，这些都是编写并发安全驱动程序的基础。 《Linux设备驱动开发详解》是Linux系统开发者的必备书籍之一，它帮助开发者理解Linux内核的工作原理，并具备编写高效、稳定设备驱动的能力。无论你是初学者还是有经验的开发者，都能从中受益匪浅，进一步提升你的Linux/Unix编程技能。