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人工智人-家居设计-基于MDT的注塑模浇注系统特征建模及智能化研究.pdf
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人工智人-家居设计-基于MDT的注塑模浇注系统特征建模及智能化研究.pdf
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基于MDT的注塑模浇注系统特祖建模及智能化研究
1绪论
计算机辅助设计(Computer
Aided
Design,简称CAD)是当代计算机应用的一项重
要技术。随着计算机硬件和软件技术水平的迅速提高,CAD技术的发展及其应用同新
月异。作为CAD技术应用的一个重要领域,注塑模具计算机辅助设计、模拟分析与辅
助制造,即注塑模具CAD/CAE/CAM(统称注塑模CAD“1),一直受到国内外的普遍关
注。
把人工智能技术运用于注塑模具CAD系统,是注塑模CAD技术的发展趋势。在现
阶段,主要是专家系统在CAD中的应用[21。
随着塑料产品在家用电器、日常用品、电子和轻工机械产品等领域日益广泛的应
用,注塑模具在塑料产品生产中发挥的作用越来越重要,塑料产品生产商对注塑模具设
计。和制造的要求也越来越高。传统的设计与制造方式早已满足不了现代工业产品的发展
对模具的需要。
浇注系统设计是注塑模设计中的关键环节,目前的注塑模设计方法一般是工程设计
人员利用各种CAD软件,从最原始的点线面开始设计,凭经验或查手册确定并输入浇注
系统的各部分尺寸,显然此种设计方法也不能适应瞬息万变的市场形势。由于浇注系统
设计的复杂性,完全自动设计的系统还未出现,即使像非常著名的造型软件Pro/E2003
野火版、UG
NXl.0及CATIA
V5R9等,也只是提供一个简单的交互设计环境,而且对软
件使用者的熟练程度要求较高,欲设计出满足要求的浇注系统三维结构,仍然需要很多
次的交互与反复,浇注系统与模具成型零件三维结构不能同时生成,浇注系统与模具成
型部分的非实体结构,不方便应用CAE软件进行熔体流动模拟分析。
基于上述现状,在望件特征库基础之上,有必要研究和开发浇注系统三维参数化特
征模型库,在此基础上进行浇注系统建模的智能化技术研究,探讨以较快速而准确的方
法实现浇注系统特征建模,建立浇注系统与塑件~体化三维实体模型,经cAE软件分析
合格后,最终实现浇注系统与模具成型零件三维结构的同时生成,目的是为了提高注塑
模浇注系统设计制造的效率和质量,减少试模修模次数,从而缩短从产品设计、模具设
计、模具制造到产品模塑生产的整个周期。
1.1注塑模具CAD发展概况及趋势
1.1.1注塑模具CAD发展概况
近30年来,塑料流变学、几何造型技术、数控加工技术以及计算机技术的突飞猛
进为注塑模CAD/CAE/CAM系统的开发与推广创造了条件。
(一)国外发展概况
注塑模CAE技术的发展十分迅速。在20世纪60年代,英、美、加拿大等国的学
者如J,I{Pearson(英)、J.F.Stevenson(美)、M.R.Kamal(加)、K.K.Wang(美)等相继开
展了注射过程一维流动模拟与冷却分析算法的研究。在此基础上,70年代便完成了二
维流动模拟与冷却分析程序的开发。80年代开展了三维软件的研究并将研究范围扩展
到保压分析、纤维分子取向以及翘曲预测等领域。从90年代开始进行集成化的研究。
这些卓有成效的研究成果,为开发商品化的洼塑成型过程分析软件奠定了坚实的基础。
耀于Ⅲ1的注塑模浇沣系统特征建模及智能化研究
几伺造型与数控加工技术在此期间也取得了显著的进步。“。从60年代基于线框模
型的CAD系统到70年代以曲面造型为核心的CAD/CAM系统与80年代实体造型技术的应
用,以及90年代基于特征的参数化实体/曲面造型技术的完善,都为注塑模设计与制造
过程中应用CAD/CAE/CAM技术提供了可靠的技术支持,并发行了一些应用于注塑模具设
计与制造的CAD/CAE/CAM系统软件“J。
(1)美国AC—TECH公司(Advanced
CAE
Technology
Ine。)的注塑模CAE软件c—
MO[。D。该软件具有三个层次:第一层次用于初始阶段的设计t,如优选塑料材料、选择标
准模架、预测锁模力、平衡流道系统、优化成型时间、预定成型工艺参数、布置冷却水
道、诊断注塑缺陷等。第二层次为三维流动模拟程序和三维冷却分析程序。第三层次是
将流动、保压和冷却分析耦合,得到更为精确的分析结果,其结果可用于塑料制品的应
力和翘曲分析。C-MOLD软件无论是数学模型、程序编制,还是用户界面、软件接口等
都具有很高的水平。
(2)澳大利亚MOLDFLOW公司的注塑模CAE软件Moldflow。该系统具有很强的注塑
模分析模拟功能,包括绘制型腔图形的线框造型软件SMOLD,有限元网格生成软件FMESH
流动分析软件FLOW,冷却分析软件COOLING,流动、冷却分析结果和模架应力场分布的可
视化显示软件FRES,以及翘曲分析模拟软件wARP。澳大利亚MOLDFLOW公司是世界上最
早推出商品化注塑模流动模拟程序的软件公司(1978),因此该公司的流动模拟程序在
世界上拥有较多的用户,并已经扩展了它的功能,即包含压铸模流动模拟程序“j。
(3)基于网络的模具CAD/cAE/CAM集成化系统已开始使用。如英国Delcam公司在原
有软件DUCT5的基础上,为适应最新软件发展及实际需求,向模具行业推出了可用于注
塑模CAD/CAM的集成化系统Delcam。s
Power
Solution。该系统覆盖了几何建模、注塑
模结构设计、反求工程、快速原型、数控编程及测量分析等领域。
(4)模具cAD/cAE/cAM系统的智能化程度正在逐步提高,如以色列Cimatron公司在
AutoCAD软件包上独立开发的注塑模专家系统,能根据脱模方向优化生成分型面,其设
计过程实现了模具零件的相关性,自动生成供数控加工的钻孔表格,在数控加工中实现
了加工参数的优化等,这些具有智能化的功能可显著提高注塑模的生产效率和质量。
(5)美国PTC公司于2001年11月28日发布一新的针对于Pro/E的增值产品——
Pro/ENGINEER
Expert
Mold
Extension(EMX)。它提供了现有的Pro/E模具设计的加
强功能,能够更加简便地进行注塑模的设计。
(6)此外还有美国EDS公司uG
Nx
V1.0软件与法国DASSAULT公司CATIA
V5R9软
件中的注塑模具设计模块等。
(二)国内发展概况
.国内在注塑模CAD/CAE/CAM技术开发的研究与应用方面起步较晚。从20世纪80
年代中期开始,国内部分大中型企业先后引进了一些国外知名度较高的注塑模CAD系统
软件。同时某些高等院校和科研院所也开始了注望模CAD系统的研制与开发工作。
多年来,我国对注塑模设计制造技术及其CAD的开发应用十分重视,在“八五”期
间,这方面安排了“大型薄壁深腔注塑模具制造技术”、“多型腔小模数齿轮精密模具
制造技术”和“实用CAD/CAM技术在精密注塑模具制造中的应用”等国家重点企业技术
开发项目,还安排了国家“八五”重点科技攻关项目“塑料注射模CAD/CAM/CAE集成系
统研究”。不少省市也在这方面安排了攻关项目或重点科研课题。这些项目的成果对促
基于MDT的注塑模浇沣系统特征建模及智能化研究
进我国注塑模CAD技术的迅速发展起了重要作用,使我国注塑模CAD技术的研究和应用
水平提高很快Ⅻ。下面简要概述我圉在注塑模CAD/CAE/CAM方面的研究开发成果。
(1)华中科技大学(原华中理工大学)是国内较早自行开发研究注塑模
cAD/cAE/cAM集成化系统的单位之一。1988年推出了注塑模CAD/CAE/CAM系统HSC
1
版,1997年推出了HSC一2版。该系统以AutoCAD软件包为支撑平台,包括模具结构设
计子系统,结构及工艺参数计算校核子系统,塑料流动、冷却与保压模拟予系统,数控
线切割编程子系统,建库工具和设计进程管理模块,已实现商品化,其中的模具结构设
计系统是二维的。近年来,在华中科技大学华中软件公司的三维参数化造型系统
InteSolid上丌发了三维注塑模结构设计系统o“。
(2)浙江大学基于工作站的UG
II系统丌发出精密注塑模CAD/CAM系统软件。该系统
软件采用特征造型技术构造塑料制品模型,使形状特征表达与工艺信息描述相统一,并
利用特征反转映射实现了模具型腔模型的快速生成。
(3)上海交通大学从1983年开始,对注塑模CAD进行了多方面的研究。在国内首次
将人工智能技术引入注塑模CAD系统中,于1988年开发出注塑模智能CAD系统。现在
又在工作站UG
II平台上进一步开发智能冲模CAD/cAE/CAM系统。
(4)北京航空航天大学华正模具研究所研制的注塑模CAD/CAE/CAM系统,具有塑料
制品线框造型、曲面造型、分析模拟和数控仿真与数控加工程序生成等项功能,具有很
高的技术水平与实用价值。该所还与美国Ac
Tech公司合作开发了面向注塑模的中文辅
助分析软件CAXA—IPD,采用了国际上CAE技术的最新成果。
(5)合肥工业大学在注塑模结构CAD技术方面进行了多年的研究与开发工作,先后
研制出微机注塑模CAD系统IPMCAD和微机注塑模CAD三维系统IPMCAD
V3.0,取得了
较好的成绩。IPMCAD
V3.0系统在微机上采用三维实体模型、实体造型技术,使系统在
设计效率和通用性两方面都得到较好的兼顾。现在以AutoCAD
R14和MDT3.0作为开发
环境,进一步采用参数化特征模型、特征建模技术和装配模型技术,研制出注塑模CAD
三维参数化系统IPMCAD
V4.0,在技术性能、实用性与通用性几方面都达到较高水平。
(6)大连理工大学模具研究所在AutoCAD的开放平台上相继开发了注塑模浇注系统
二维CAD、注塑模模架库CAD、斜导柱抽芯机构CAD和基于特征的注塑件三维参数化
CAD系统等。
(7)郑州大学国家橡塑模具CAD工程中心在C-MOLD等软件基础上开发了自主版权的
注塑模成型模拟软件Z-MOLD、橡胶模成型模拟软件Z-RMOLD及橡塑模具CAD软件等。
(8)天津轻工业学院等院校也都展开了注塑模CAD及CAE的研究并取得一定成果。
虽然注塑模CAD/cAE/cAM技术在近二十年内从理论研究到实际应用都取得了飞速进
展,但注靼模商品化软件无论在功能t还是在精度上都有待进一步的改善和提高。
1.1.2注塑模具OAI)发展趋势
注塑模具CAD技术的发展方向今后依然是集成化、智能化、柔性化、网络化、并行
设计、虚拟设计及虚拟制造等。以下是几个显著的发展趋势:一
t、一)注塑模具CAD与CAM系统集成
注塑模具CAD系统集成化是当前CAD技术发展的主要趋势之一,目的是提高注塑产
品设汁与制造的自动化程度,主要体现在以下三个方面:一是提高注塑模具CAD系统的
基于碡DT的注塑模浇注系统特征建模及智能化埘究
集成度,即要求在注塑产品开发全过程中的每个阶段、每一设计步骤都能有效地使用
CAD技术.这就要求注塑模具CAD系统(硬件和软件)功能齐全,软件集成度高;
二是注
塑模具CAD和CAM(计算机辅助制造)集成,利用注塑模具设计、制造及相应的生产管理
等方面的紧密联系,将CAD与CAM两个过程有机地连接起来,实现注塑模具CAO/Cg_【一
体化。也就是要求注塑模具CAD系统的设计信息能自动转化为CAM系统的制造信息;三
是在注塑模具CAD/CAM一体化的基础上,逐步形成一个以模具工厂生产自动化为目标的
计算机集成制造系统(Computer
Integrated
Manufacturing
System,简称模具
CIMS)㈨。
(二)建立和应用注塑模具并行设计或协同设计CAD网络环境
将多台微型机CAD工作站联网或多台微型机CAD工作站和工程工作站联网,构成分
布式CAD系统,已成为一种趋势。每个工作站可单独使用,也可相互配合,实现资源和
信息共享,也可实现并行设计和协同设计。这种CAD网络很适合模具企业的需要。因为
模具企业中的产品设计与制造一般都不是个人行为,而是一个群体有组织有计划进行的
模具项目。CAD网络的建立以及并行设计和协同设计功能的实现,能大大促进模具企业
经济效益的提高。
(三)人工智能(专家系统)技术在注塑模具CAD中的应用
一般的CAD系统都是一种人机系统,即系统中包含了使用系统的人,它是以分析计
算和图形为核心的CAD系统。使用CAD系统的设计者在系统行为中起着主导和决策的作
用。为了使计算机发挥更强大的作用,在CAD系统中引入人工智能技术,使机械CAD系
统能够利用专家的经验,模拟人的行为进行思考和推理,也就是人工智能(AI)或专家
系统(ES)或基于知识系统(Knowledge一8ased
System,KBS)技术阳’”]。这为CAD技术
的发展开辟了新的途径,也是注塑模具CAD技术的主要发展趋势。
所谓智能CAD系统或CAD专家系统或基于知识的CAD系统,是一个具有大量知识与
经验的程序系统。它采用人工智能技术,运用知识库中的设计知识进行推理、判断和决
策,解决以前必须由人类专家解决的复杂问题,使CAD技术的发展达到一个新的水平。
由于知识库中的知识来源于很多人类专家长期积累的经验,因此,一个成功的CAD专家
系统可以达到甚至超过领域设计专家的水平[1““]。
1.2课题的研究意义和主要任务
1.2.1课题的研究意义及价值
模具工业是国民经济的基础工业,受到政府和企业界的高度重视,发达国家有“模
具工业是进入富裕社会的源动力”之说,可见其重视的程度。当今,
“模具就是经济效
益”的观念,已被越来越多的人所接受。
塑料制品已成为工业部门和日常生活不可缺少的重要组成部分,注塑模具是塑料制
品生产的重要上艺装备。
浇注系统是注塑模具的重要组成部分,其设计是整个模具设计中最为重要的环节,
它对模具整体的质量好坏起着至关重要的作用。浇注系统设计合理与否,不仅直接影u向
到制品的内在质量与表观质量、几何形状和力学性能,而且还关系到充模的难易程度及
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