基于VxWorks的PowerPC多CPU系统.pdf

"基于VxWorks的PowerPC多CPU系统.pdf" 本文主要讨论基于VxWorks的PowerPC多CPU系统在飞行仿真中的应用。作者研制的某飞机工程模拟器成功地应用了PowerPC7400多CPU系统+VxWorks实时操作系统，证明基于这种平台的主仿真系统具有分布式处理、并行计算、多线程、集群控制、开放性、可扩展性、实时性等工程特点，完全能够满足飞行模拟器对主仿真系统的要求。 1. 飞行仿真器的主仿真系统需要解算飞机在层流、紊流和阵风等全包限范围内的飞行状态，包括影响飞机飞行性能和功能的系统特性计算、气动导数插值计算、气动力和气动力矩计算、飞机六自由度非线性方程解算等，其特点是所有计算必须是实时的。 2. 主仿真系统的硬件平台——仿真主机，必须具备超强的计算处理能力、丰富的硬件接口、精确的实时时钟、简单通用的程序开发及软件接口、易于扩展的高可靠性硬件结构等等，同时要求软硬件能够紧密协调配合。 3. 本文结合作者在某工程模拟器研制中，应用基于VxWorks的PowerPC多CPU系统开发完成的主仿真系统，从硬件结构、软件组成、开发技巧、可能遇到的技术问题以及解决措施等进行了较为深入的介绍，最后给出了应用实例。 4. PowerPC CPU单板MVME5100是易于配置、具有超强计算能力的单板式计算机，兼容具有32KB一级高速缓存、2MB二级高速缓存、100MHz外部频率的MPC7400、MPC7410、MPC750或MPC755等类型的核心处理器。 5. MVME5100单板机的主要特点有：快速内存读写和闪存支持、硬件接口非常丰富、高精度时钟和定时器等。 6. VME机箱安装MVME5100单板的机箱通过32位VME系统总线背板连接多个CPU，可以提供几个甚至成百上千个6U（233.35×160mm）标准单板的电器和机械接口，每一个单板接口的背后分为P1系统总线接口和P2扩展总线接口。 7. 该机箱同时可以连接VME接口的I/O板、1553B多路总线系统板、用户自定义的系统板等，具有非常好的扩展性。