How to enable Kernel Shell Component in VxWorks.pdf

VxWorks 是一款实时操作系统（RTOS），被广泛用于嵌入式系统开发。本文将详细介绍如何在 VxWorks 中启用 Kernel Shell 组件，以及其相关配置和功能。 Kernel Shell 是 VxWorks 系统中的一个重要组件，它是一个在目标端运行的命令行界面，允许开发者在内核级别执行命令，进行系统管理和调试。Kernel Shell 可以通过串口 0（多数架构）或 X86 架构下的 PC 控制台进行本地访问，同时支持通过 Telnet 或 rlogin 实现远程访问。 在 VxWorks 5.x 版本中，该组件被称为 Target Shell，而从 VxWorks 6 开始，为了区分它是在内核空间运行而不是在任务执行环境（RTP，Real-Time Process）中，因此改名为 Kernel Shell。Kernel Shell 提供了多种功能，包括加载和执行内核及 RTP 代码、监控系统状态以及进行调试。 要启用 Kernel Shell，首先需要在 VxWorks Image Project (VIP) 中包含组件 `INCLUDE_SHELL`。这将启动一个 Shell 任务，任务的属性可以通过以下几个宏进行定义： 1. `SHELL_TASK_PRIORITY`：定义 Shell 任务的优先级，默认值为 1。 2. `SHELL_STACK_SIZE`：设定 Shell 任务的栈大小，默认值为 0x10000 字节。 3. `SHELL_TASK_NAME_BASE`：任务名称的前缀，默认为 "tShell"，后面跟着从 0 开始的递增序号。 4. `SHELL_TASK_OPTIONS`：任务选项，默认设置为 `(VX_UNBREAKABLE| VX_PRIVATE_ENV)`，表示不可中断任务并拥有私有环境变量。 当在 Kernel Shell 中使用 `sp()`, `repeat()`, 或 `period()` 创建新任务时，这些任务会继承以下属性： 1. `SHELL_SPAWNED_TASK_STACK_SIZE`：新任务的栈大小，默认值为 20000 字节，可通过 `spTaskStackSize` 动态修改。 2. `SHELL_SPAWNED_TASK_PRIORITY`：新任务的优先级，默认值为 100，可通过 `spTaskPriority` 动态修改。 3. `SHELL_SPAWNED_TASK_OPTIONS`：新任务的选项，默认值为 `(VX_COPROCS_ALL_TASK| VX_STDIO)`，其中 `VX_COPROCS_ALL_TASK` 表示所有协处理器任务，包括浮点运算，`VX_FP_TASK`，可通过 `spTaskOptions` 修改。 4. `namelessPrefix`：新任务名称的前缀，默认为 "t"，后面跟着从 1 开始的递增序号。 若需远程访问 Kernel Shell，还需包含组件 `INCLUDE_RLOGIN` 和 `INCLUDE_IPTELNETS`，分别用于 rlogin 和 Telnet 协议。 Kernel Shell 支持安全性设置，可以启用登录密码（长度为 8-40 个字符）。设置 `SHELL_SECURE` 为 `TRUE` 并包含 `INCLUDE_SECURITY`。密码需要通过 Salt 值进行加密，使用 VxWorks Development Shell 中的工具 `vxencrypt` 进行转换。编译后启动 VxWorks，用户需要输入用户名和密码才能访问。 启用和配置 VxWorks 的 Kernel Shell 组件对于系统管理和调试非常关键，通过合理的设置，可以极大地提高开发效率和系统的可控性。了解并熟练掌握这些知识点对于 VxWorks 用户来说至关重要。