基于51的超声波测距.
#include <AT89X52.H> //包含头文件
sbit SWA=P2^0;
sbit SWB=P2^1;
sbit SWC=P2^2;
sbit SWD=P2^3;
sbit left1=P2^4;
sbit left2=P2^5;
sbit right1=P2^6;
sbit right2=P2^7;
void main(void) //主函数
{
for(;;)
{
//P0=P2;
if(SWA)
{
left1=1;left2=0;
}
if(SWB)
{
left1=0;left2=1;
}
if((P2 & 0X0F)==0)
{
left1=left2=right1=right2=0;
}
}
}
