CH579M-RT-THREAD点灯例子

/********************************** (C) COPYRIGHT ******************************* * File Name : CH57x_usbhost.c * Author : WCH * Version : V1.0 * Date : 2018/12/15 * Description *******************************************************************************/ #include "CH57x_common.h" #include "CH579UFI.H" UINT8 UsbDevEndp0Size; // USB设备的端点0的最大包尺寸 UINT8 FoundNewDev; _RootHubDev ThisUsbDev; //ROOT口 PUINT8 pHOST_RX_RAM_Addr; PUINT8 pHOST_TX_RAM_Addr; /*获取设备描述符*/ __align(4) const UINT8 SetupGetDevDescr[] = { USB_REQ_TYP_IN, USB_GET_DESCRIPTOR, 0x00, USB_DESCR_TYP_DEVICE, 0x00, 0x00, sizeof( USB_DEV_DESCR ), 0x00 }; /*获取配置描述符*/ __align(4) const UINT8 SetupGetCfgDescr[] = { USB_REQ_TYP_IN, USB_GET_DESCRIPTOR, 0x00, USB_DESCR_TYP_CONFIG, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00 }; /*设置USB地址*/ __align(4) const UINT8 SetupSetUsbAddr[] = { USB_REQ_TYP_OUT, USB_SET_ADDRESS, USB_DEVICE_ADDR, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }; /*设置USB配置*/ __align(4) const UINT8 SetupSetUsbConfig[] = { USB_REQ_TYP_OUT, USB_SET_CONFIGURATION, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }; /*设置USB接口配置*/ __align(4) const UINT8 SetupSetUsbInterface[] = { USB_REQ_RECIP_INTERF, USB_SET_INTERFACE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }; /*清除端点STALL*/ __align(4) const UINT8 SetupClrEndpStall[] = { USB_REQ_TYP_OUT | USB_REQ_RECIP_ENDP, USB_CLEAR_FEATURE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }; /******************************************************************************* * Function Name : DisableRootHubPort( ) * Description : 关闭HUB端口 * Input : None * Return : None *******************************************************************************/ void DisableRootHubPort(void) { #ifdef FOR_ROOT_UDISK_ONLY CH579DiskStatus = DISK_DISCONNECT; #endif #ifndef DISK_BASE_BUF_LEN ThisUsbDev.DeviceStatus = ROOT_DEV_DISCONNECT; ThisUsbDev.DeviceAddress = 0x00; #endif } /******************************************************************************* * Function Name : AnalyzeRootHub(void) * Description : 分析ROOT-HUB状态,处理ROOT-HUB端口的设备插拔事件 如果设备拔出,函数中调用DisableRootHubPort()函数,将端口关闭,插入事件,置相应端口的状态位 * Input : None * Return : 返回ERR_SUCCESS为没有情况,返回ERR_USB_CONNECT为检测到新连接,返回ERR_USB_DISCON为检测到断开 *******************************************************************************/ UINT8 AnalyzeRootHub( void ) { UINT8 s; s = ERR_SUCCESS; if ( R8_USB_MIS_ST & RB_UMS_DEV_ATTACH ) { // 设备存在 #ifdef DISK_BASE_BUF_LEN if ( CH579DiskStatus == DISK_DISCONNECT #else if ( ThisUsbDev.DeviceStatus == ROOT_DEV_DISCONNECT // 检测到有设备插入 #endif || ( R8_UHOST_CTRL & RB_UH_PORT_EN ) == 0x00 ) { // 检测到有设备插入,但尚未允许,说明是刚插入 DisableRootHubPort( ); // 关闭端口 #ifdef DISK_BASE_BUF_LEN CH579DiskStatus = DISK_CONNECT; #else ThisUsbDev.DeviceSpeed = R8_USB_MIS_ST & RB_UMS_DM_LEVEL ? 0 : 1; ThisUsbDev.DeviceStatus = ROOT_DEV_CONNECTED; //置连接标志 #endif PRINT( "USB dev in\n" ); s = ERR_USB_CONNECT; } } #ifdef DISK_BASE_BUF_LEN else if ( CH579DiskStatus >= DISK_CONNECT ) { #else else if ( ThisUsbDev.DeviceStatus >= ROOT_DEV_CONNECTED ) { //检测到设备拔出 #endif DisableRootHubPort( ); // 关闭端口 PRINT( "USB dev out\n" ); if ( s == ERR_SUCCESS ) s = ERR_USB_DISCON; } // R8_USB_INT_FG = RB_UIF_DETECT; // 清中断标志 return( s ); } /******************************************************************************* * Function Name : SetHostUsbAddr * Description : 设置USB主机当前操作的USB设备地址 * Input : UINT8 addr * Return : None *******************************************************************************/ void SetHostUsbAddr( UINT8 addr ) { R8_USB_DEV_AD = (R8_USB_DEV_AD&RB_UDA_GP_BIT) | (addr&MASK_USB_ADDR); } /******************************************************************************* * Function Name : SetUsbSpeed * Description : 设置当前USB速度 * Input : UINT8 FullSpeed * Return : None *******************************************************************************/ void SetUsbSpeed( UINT8 FullSpeed ) { #ifndef DISK_BASE_BUF_LEN if ( FullSpeed ) // 全速 { R8_USB_CTRL &= ~ RB_UC_LOW_SPEED; // 全速 R8_UH_SETUP &= ~ RB_UH_PRE_PID_EN; // 禁止PRE PID } else { R8_USB_CTRL |= RB_UC_LOW_SPEED; // 低速 } #endif ( void ) FullSpeed; } /******************************************************************************* * Function Name : ResetRootHubPort( ) * Description : 检测到设备后,复位总线,为枚举设备准备,设置为默认为全速 * Input : None * Return : None *******************************************************************************/ void ResetRootHubPort( void ) { UsbDevEndp0Size = DEFAULT_ENDP0_SIZE; //USB设备的端点0的最大包尺寸 SetHostUsbAddr( 0x00 ); R8_UHOST_CTRL &= ~RB_UH_PORT_EN; // 关掉端口 SetUsbSpeed( 1 ); // 默认为全速 R8_UHOST_CTRL = (R8_UHOST_CTRL & ~RB_UH_LOW_SPEED) | RB_UH_BUS_RESET; // 默认为全速,开始复位 mDelaymS( 15 ); // 复位时间10mS到20mS R8_UHOST_CTRL = R8_UHOST_CTRL & ~ RB_UH_BUS_RESET; // 结束复位 mDelayuS( 250 ); R8_USB_INT_FG = RB_UIF_DETECT; // 清中断标志 } /******************************************************************************* * Function Name : EnableRootHubPort( ) * Description : 使能ROOT-HUB端口,相应的bUH_PORT_EN置1开启端口,设备断开可能导致返回失败 * Input : None * Return : 返回ERR_SUCCESS为检测到新连接,返回ERR_USB_DISCON为无连接 *******************************************************************************/ UINT8 EnableRootHubPort(void) { #ifdef DISK_BASE_BUF_LEN if ( CH579DiskStatus < DISK_CONNECT ) CH579DiskStatus = DISK_CONNECT; #else if ( ThisUsbDev.DeviceStatus < ROOT_DEV_CONNECTED ) ThisUsbDev.DeviceStatus = ROOT_DEV_CONNECTED; #endif if ( R8_USB_MIS_ST & RB_UMS_DEV_ATTACH ) { // 有设备 #ifndef DISK_BASE_BUF_LEN if ( ( R8_UHOST_CTRL & RB_UH_PORT_EN ) == 0x00 ) { // 尚未使能 ThisUsbDev.DeviceSpeed = (R8_USB_MIS_ST & RB_UMS_DM_LEVEL) ? 0 : 1; if ( ThisUsbDev.DeviceSpeed == 0 ) R8_UHOST_CTRL |= RB_UH_LOW_SPEED; // 低速 } #endif R8_UHOST_CTRL |= RB_UH_PORT_EN; //使能HUB端口 return( ERR_SUCCESS ); } return( ERR_USB_DISCON ); } /******************************************************************************* * Function Name : WaitUSB_Interrupt * Description : 等待USB中断 * Input : None * Return : 返回ERR_SUCCESS 数据接收或者发送成功 ERR_USB_UNKNOWN 数据接收或者发送失败 ************************************************