os51-scheduler

//#if MAIN_EN >0 /******************************************************* 系统测试 ******************************************************/ #include "core.h" #include "at89x52.h" #define LED1 P1_4 #define ON_LED1() LED1=0 #define OFF_LED1() LED1=1 //堆栈深度 #define TASK_STACK_SIZE 20 #define IDLE_STACK_SIZE 18 unsigned char idata Task_idle_Stack[IDLE_STACK_SIZE]; unsigned char idata Task_1_Stack[TASK_STACK_SIZE]; unsigned char idata Task_2_Stack[TASK_STACK_SIZE]; //CPU使用率 volatile unsigned char idata OS_CPU_USER_RATIO; void task_idle(void); void task_1(void); void task_2(void); //非实时系统切换函数演示 void nRT_TWS(unsigned char next) { //可以自己写这个函数 OSPrioHighRdy=next; OS_Task_Switch(); } /////////////////////////////////////空闲任务，优先级最低/////////////////////////////////// void task_idle(void) { #ifdef RT_OS_EN //任务中尽量使用static申明局部变量，避免变量被分配到相同的地址 static unsigned long int total_count; static unsigned long int current_count; static unsigned char time,j; total_count=0; current_count=0; time=(unsigned char)OS_Run_Time; //初始化time while(time==(unsigned char)OS_Run_Time); //等待，直到OS_Run_Time的值改变了 time=(unsigned char)OS_Run_Time; //保存这时的时间 if(OS_MODO) //如果需要CPU使用率统计 { while(1) { if((unsigned char)OS_Run_Time-time>=100) //共统计1秒钟的时间 { j=(total_count-current_count)/(total_count); break; } total_count++; //累加CPU资源 } for(j=0;j<OS_MAX_TASK;j++) //将挂起的任务唤醒 { OS_pcb[j].Suspend=0; //如果不需要CPU使用率统计，则任务初始不挂起 OSRdyList|=1<< OS_pcb[j].Priority; } } while(1) //死循环 { if(OS_MODO) //如果需要统计CPU使用率 while(1) { //测量100个时钟节拍的CPU资源，然后跟没有其它任务运行时的CPU资源比较 if((unsigned char)OS_Run_Time-time>=100) { //计算比率 j=(total_count-current_count)/(total_count/100); //将计算结果保存 OS_CPU_USER_RATIO=j; current_count=0; //清0 time=(unsigned char)OS_Run_Time; while(time==(unsigned char)OS_Run_Time); time=(unsigned char)OS_Run_Time; //重新开始统计 break; } current_count++; //累加CPU资源 } } #else for(;;) nRT_TWS(0); #endif } ///////////////////////////////////// 任务1 ////////////////////////// void task_1(void) { for(;;) { #ifdef RT_OS_EN OS_Delay(INFINITE_LOOP-1); #else nRT_TWS(1); #endif } } //////////////////////////////// 任务2 //////////////////////////////////// unsigned long tims; void task_2(void) { for(;;) { #ifdef RT_OS_EN OS_Delay(150); ON_LED1(); //开LED1 OS_Delay(150); OFF_LED1(); //关LED1 #else ON_LED1(); //开LED1 nRT_TWS(7); OFF_LED1(); //关LED1 #endif tims++; } } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////主函数////////////////////////////////////////////////////// void main(void) { EA=0; //关中 T2CON=0x00; //定时器自动重装模式 T2MOD=0x00; RCAP2H=0xB1; RCAP2L=0xE0; //24M晶振 定时时间为10ms OS_Init(1); //OS初始化 //参数意义 优先级 任务入口地址 堆栈地址 消息指针 OS_Task_Create(LOW_IDLE_PRIORITY,(unsigned int)(&task_idle),&Task_idle_Stack[0]); //任务0初始化 OS_Task_Create(0, (unsigned int)(&task_1), &Task_1_Stack[0]); //任务2初始化 OS_Task_Create(1, (unsigned int)(&task_2), &Task_2_Stack[0]); //任务3初始化 #ifdef RT_OS_EN ET2=1; //定时器2开中断 TR2=1; //启动定时器2 #endif OS_Start(); //OS开始调度 } //#endif