PRODUCT SPECIFICATION
DVP Series PLC Communication Protocol
V1.1a
DELTA ELECTRONICS, INC.
Responsible Person Signature Date
Written By
林倉億
Checked By
唐琳黛/杜俊諺
Application
王俊欽
Approved By
翟立文
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PLC
工程部技術文件
編號：
C-PLC-A003
1
Item Change Notes Date
1
第一版發行
7/1/2003
2
V1.1版修正
1/5/2006
3
新增通訊Buffer長度
2/9/2006
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工程部技術文件
編號：
C-PLC-A003
2
目錄
一、 簡介.......................................................................................................................... 3
二、 軟體規範
................................................................................................................... 3
三、 機能
.......................................................................................................................... 3
四、 連線方式................................................................................................................... 6
五、 通訊格式介紹：........................................................................................................ 7
1. 通訊資料協定........................................................................................................ 7
2. 通訊資料格式........................................................................................................ 7
i. ASCII Mode................................................................................................... 7
ii. RTU Mode..................................................................................................... 8
3.
通訊工作方式
........................................................................................................ 8
4.
錯誤訊息回應
........................................................................................................ 9
六、 MODBUS 通訊命令格式： ..................................................................................... 10
Function 01：Read Coil Status........................................................................... 10
Function 02：Read Input Status......................................................................... 12
Function 03：Read Holding Registers ............................................................... 13
Function 05：Force Single Coil.......................................................................... 15
Function 06：Preset Single Register.................................................................. 16
Function 0F：Force Multiple Coils...................................................................... 17
Function 10
：
Preset Multiple Register ............................................................... 18
七、 備註........................................................................................................................ 19
備註 1：CRC 規格.............................................................................................. 19
備註 2：Exception Code..................................................................................... 19
備註
3
：
DVP-PLC
通訊元件位址
........................................................................ 20
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工程部技術文件
編號：
C-PLC-A003
3
一、簡介
本手冊說明 DVP-PLC 作為從端(Slave)通訊口之通訊協定，依此通訊方法可存取 PLC
內部元件，提供給主端(Master)或人機介面與 PLC 連線方法之參考。
二、軟體規範
PLC
型號
軟體版本
DVP-ES/EX/SS/EC
V4.7(
含
)
以上
DVP-SA/SC/SX
V1.0(含)以上
DVP-EH
V1.0(含)以上
三、機能
A. 通訊規範
1. 通訊介面
PLC 型號 通訊介面
V4.7(含)以上
COM1：RS-232
COM2：RS-485
二選一，亦即不可同時使用
DVP-ES/EX/EC/SS
V5.1(含)以上
COM1
：
RS-232
COM2：RS-485
可同時使用
DVP-SA/SC/SX/EH
COM1
：
RS-232
COM2
：
RS-485/RS-232RS-422(
依擴充卡而
定
)
可同時使用
2. 以 MODBUS ASCII 模式的通訊協定與外界通信
3.
通訊格式
ES/EX/EC/SS 系列
Com port
參數
COM1 COM2
通訊速率
9600(9600~115200
#
) 300~19200 bps( 110~115200
#
)
資料長度
7bits(8bits
#
) 7~8bits
同位元檢查碼
Even (Odd/None
#
) parity Even/Odd/None parity
結束字元長度
1 bit(2 bits
#
) 1~2 bits
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工程部技術文件
編號：
C-PLC-A003
4
設定方式
固定
( WPL D1036 *)
D1120
ASCII
通訊模式
支援
(Slave)
支援
(Master/Slave)
RTU 通訊模式
支援
(Slave)
#
支援
(Master/Slave
#
)
通訊 Buffer 長度(ASCII)
6.0 版之前(不含) 16 registers
6.0
版之後
(
含
) 100 registers
6.0 版之前(不含) 16 registers
6.0
版之後
(
含
) 100 registers
通訊 Buffer 長度(RTU)
6.0 版之前(不含) 16 registers
6.0
版之後
(
含
) 100 registers
6.0 版之前(不含) 16 registers
6.0
版之後
(
含
) 100 registers
#：ES/EX/EC/SS V5.9 版(含)以上有支援
ES/EX/EC/SS
出廠設定值
Com port
Protocol
COM1 COM2
通訊協定
9600, 7, E, 1 9600, 7, E, 1
SA/SX/SC 的通訊口有兩個，下面以 COM1、COM2 作說明：
Com port
參數
COM1 COM2
通訊速率
110~115200 bps 110~115200 bps
資料長度
7bits (8bits
#
) 7~8bits
同位元檢查碼
Even parity (Odd, None
#
)
Even/Odd/None parity
結束字元長度
1 bit (2-bits
#
) 1~2 bits
設定方式
WPL (D1036
#
) D1120
ASCII
通訊模式
支援
(Slave)
支援
(Master/Slave
#
)
RTU 通訊模式 支援(Slave)
#
支援(Master)
通訊 Buffer 長
度(ASCII)
SA、SX1.4版 SC1.2版之前(不含) 16 registers
SA
、
SX1.4
版
SC1.2
版之前
(
含
) 100 registers
SA、SX1.4版 SC1.2版之前(不含) 16 registers
SA
、
SX1.4
版
SC1.2
版之前
(
含
) 100 registers
通訊
Buffer
長
度(RTU)
SA
、
SX1.4
版
SC1.2
版之前
(
不含
) 16 registers
SA、SX1.4 版 SC1.2 版之前(含) 100 registers
SA
、
SX1.4
版
SC1.2
版之前
(
不含
) 16 registers
SA、SX1.4 版 SC1.2 版之前(含) 100 registers
#
：SA/SX V1.2 版(含)以上、SC V1.0 版(含)以上有支援
SA/SC/SX
出廠設定值
Com port
Protocol
COM1 COM2
通訊協定
9600, 7, E, 1 9600, 7, E, 1
EH 的通訊口有三個，下面以 COM1、COM2、COM3 作說明：
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