openmvg+openmvs vs2017 编译文档，亲测通过

本文档主要介绍了如何在Windows 10环境下，使用Visual Studio 2017和CMake工具链(vcpkg)编译并安装开源的三维重构库openMVG(open Multiple View Geometry)和openMVS。openMVG是一个用于结构化从运动(SfM)的C++库，而openMVS则是一个用于多视图立体重建的工具。 你需要确保你的系统是64位的，并且已经安装了Git。然后，按照以下步骤操作： 1. 在C盘创建一个名为`openMVG_MVS`的文件夹，然后在这个文件夹里使用Git克隆vcpkg仓库： ``` cd c:/ mkdir openMVG_MVS cd openMVG_MVS git clone https://github.com/Microsoft/vcpkg ``` 2. 运行`bootstrap-vcpkg.bat`来初始化vcpkg环境。接着，使用vcpkg安装openMVG所需的依赖，注意根据你的系统架构选择正确的包： ``` vcpkg install openmvg[core,openmp]:x64-windows ``` 3. 将CMake添加到系统的PATH环境变量中，以确保后续步骤能够找到CMake。路径通常是`C:\openMVG_MVS\vcpkg\downloads\tools\cmake-3.14.0-windows\cmake-3.14.0-win32-x86\bin`。 4. 克隆openMVG仓库，并创建一个构建目录，然后使用CMake配置构建过程： ``` cd .. git clone --recursive https://github.com/openMVG/openMVG.git mkdir openMVG_Build cd openMVG_Build cmake -G "Visual Studio 15 2017 Win64" -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=C:\openMVG_MVS\vcpkg\scripts\buildsystems\vcpkg.cmake ../openMVG/src/ ``` 5. 在Visual Studio 2017中打开生成的解决方案文件`openMVG.sln`，选择Release模式进行编译。 完成编译后，你可以开始使用openMVG进行三维重构。以下是一个简单的SfM管道（Structure from Motion）流程示例： 1. 创建三个文件夹`example`, `example/images`, `example/matches`, 和 `example/out`，用于存放数据和中间结果。 2. 下载样例图像集，如Sceaux Castle图像集，并将其复制到`example/images`文件夹。 3. 运行SfM初始化命令： ``` openMVG_main_SfMInit_ImageListing -i C:\openMVG_MVS\example\images -d C:\openMVG_MVS\openMVG\src\openMVG\exif\sensor_width_database\sensor_width_camera_database.txt -o C:\openMVG_MVS\example\matches ``` 这将列出所有图像并生成初始的匹配数据。 4. 计算图像特征： ``` openMVG_main_ComputeFeatures -i C:\openMVG_MVS\example\matches\sfm_data.json -o C:\openMVG_MVS\example\matches -m SIFT -n 4 ``` 这一步计算图像的SIFT特征。 5. 计算两两间的匹配： ``` openMVG_main_ComputeMatches -i C:... ``` （命令未完整显示，但应继续指定输入的sfm_data.json文件和输出目录） 6. 接下来的步骤包括建立场景结构、校正镜头畸变、构建重建模型等。具体命令可以根据openMVG的官方文档来完成。 通过这个编译和使用过程，你可以了解openMVG和openMVS的基本工作原理，以及如何在Windows平台上进行编译和设置。这对于进行计算机视觉研究或开发相关应用非常有帮助。在实际应用中，你可能需要根据自己的需求调整参数，或者结合其他工具进行更复杂的三维重建任务。