超声波测距\测距C程序

at89c2051制作的超声波测距源程序
关键词： 超声波测距                                           
at89c2051制作的超声波测距源程序

#include <REG2051.H>

#define k1 P3_4
#define csbout    P3_5                  //超声波发送
#define csbint    P3_7                  //超声波接收
#define csbc=0.034
#define bg  P3_3 
unsigned char csbds,opto,digit,buffer[3],xm1,xm2,xm0,key,jpjs;//显示标识
unsigned char convert[10]={0x3F,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//0~9段码
unsigned int s,t,i, xx,j,sj1,sj2,sj3,mqs,sx1;
bit cl;      
                             
void csbcj();
void delay(j);                              //延时函数
void scanLED();                              //显示函数
void timeToBuffer();                  //显示转换函数
void keyscan();
void k1cl();
void k2cl();
void k3cl();
void k4cl();
void offmsd();


void main()                              //主函数
{

     EA=1;                                //开中断
       TMOD=0x11;                        //设定时器0为计数，设定时器1定时
     ET0=1;                              //定时器0中断允许 
     ET1=1;                              //定时器1中断允许 
     TH0=0x00;
     TL0=0x00;
     TH1=0x9E;
     TL1=0x57;
     csbds=0;
     csbint=1;
     csbout=1;
     cl=0;
     ōpto=0xff;
     jpjs=0;
     sj1=45;
     sj2=200;
     sj3=400;
     k4cl();
     TR1=1;                        
     while(1)
       {
           keyscan();
           if(jpjs<1)
           {
           csbcj();
           if(s>sj3)
           {
           buffer[2]=0x76;      
           buffer[1]=0x76;      
           buffer[0]=0x76;