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ROS机器人程序设计(中文版) 评分:

国内首本ROS机器人程序设计译著,全面了解ROS系统的各种工具。
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ros机器人程序设计

ros机器人程序设计 。原书第二版。资料很详细。附加代码。

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ROS机器人程序设计中文版(原书第2版)

无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员,在开始进行机器人系统及程序设计时,首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。本书第2版在第1版的基础上增加了与ROSHydro一起工作,如何创建、可视化和处理不同传感器的点云信息,如何控制和利用多关节机械臂,并提供简单易懂的实用教程编写自己的机器人。

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ROS机器人编程中文版

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初学ros机器人程序设计
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国内首本引进ROS机器人程序设计的译著,让你全面了解 ROS系统的各种工具。高清 带书签 完整中文版

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