没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
人工智能
机器学习
ROS机器人程序设计(中文版)
ROS机器人程序设计(中文版)
ROS机器人
需积分: 26
341 浏览量
2018-05-17
19:13:42
上传
评论
5
收藏
61.21MB
PDF
举报
立即下载
开通VIP(低至0.43/天)
买1年送3个月
身份认证 购VIP最低享 7 折!
领优惠券(最高得80元)
国内首本ROS机器人程序设计译著,全面了解ROS系统的各种工具。
资源推荐
资源评论
ROS机器人程序设计.pdf
关于ROS机器人操作系统的编程设计
家用服务机器人程序设计.docx
4 系统的软件设计及工作流程 家用服务机器人的软件主要有六大部分组成,这里对其系统的主要程序流程图及工作情况与测距程序流程图及工作情况进行介绍。 4.1 系统主程序流程图 如图4-1所示为系统主程序流程图: 首先家用服务机器人进行上电初始化程序,蜂鸣器提示启动后,对超声波测距模块进行初始化。然后超声波开始测距,如果所测得距离大于障碍物安全值,机器人向前行驶;如果所测得距离小于障碍物安全值,程序跳转
ROS 机器人程序设计
5星 · 资源好评率100%
ROS机器人程序设计PDF版本,ROS资料较少,希望可以帮到大家
ROS机器人程序设计完整版
ROS机器人程序设计完整版,非只有前两章的版本,学习ROS必备
ros机器人程序设计
ros机器人程序设计 。原书第二版。资料很详细。附加代码。
ROS机器人程序设计第二版源代码
ROS机器人程序设计第二版源代码ROS机器人程序设计第二版源代码ROS机器人程序设计第二版源代码ROS机器人程序设计第二版源代码ROS机器人程序设计第二版源代码ROS机器人程序设计第二版源代码
ROS机器人程序设计中文版
ROS机器人程序设计中文版
ROS机器人程序设计(原书第2版)_源码
4星 · 用户满意度95%
ROS机器人程序设计(原书第2版)_源码 ROS机器人程序设计(原书第2版)_源码
ROS机器人程序设计 PDF电子书 带书签目录
ROS机器人程序设计 PDF电子书 带书签目录
ROS机器人高效编程(原书第3版) 高清.rar
ROS机器人高效编程(原书第3版)包含了大量示例,帮助你开发机器人程序,并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括:ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS,如何将机器人传感器和执行器连接到ROS,如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据,如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo,如何设计机器人,如何使用OpenCV3.0为机器人添加视觉功能,如何使
机器人编程软件
5星 · 资源好评率100%
视图型机器人编程软件 直观 简易 自动编译为c语言
ros机器人程序设计报告(傻瓜式教程)
5星 · 资源好评率100%
本次设计主要根据书本第8、9章内容,主要为了理解学习导航功能包集及其工作方式、配置所有必要文件、运行启动文件并开始导航,将采用ros的导航包,设计一个具有自动导航功能的小车,并在Gazebo中进行仿真。...
ROS机器人程序设计
ROS机器人程序设计ROS机器人程序设计ROS机器人程序设计
《ROS机器人程序设计》英文版
ROS机器人程序设计英文原版,让你全面了解 ROS系统的各种工具,有书签完整非扫描版。
ROS机器人程序设计第一版
读完本书后,你会发现已经可以使用ROS机器人进行工作了,并理解其背后的原理。 主要内容 第1章介绍安装ROS系统最简单的方法,以及如何在不同平台上安装ROS,本书使用的版本是ROS Hydro。这一章还会说明如何从Debian...
第10章 机器人程序设计
机器人学 第三版 蔡自兴 授课PPT,介绍机器人学的基本原理及其应用,全书共12章,系统而全面的介绍机器人学方面的知识。
ROS机器人设计
5星 · 资源好评率100%
ros机器人
机器人信号表
机器人信号表,让你不再担忧.FANUC机器人与压铸机之间信号交换
机器人两本重要书籍
机器人两本重要书籍,1.Fundamentals_of_Robotic_Mechanical_Systems_3rd_Edition 2.Parallel_Robots.Merlet
ROS机器人编程与SLAM算法解析指南SourceCodeandBook.zip
4星 · 用户满意度95%
ROS机器人编程与SLAM算法解析指南pdf和源代码,欢迎对机器人操作系统和slam感兴趣的朋友进行下载
ROS机器人程序设计-中文版
ROS机器人程序设计-中文版
ros中的五种2D SLAM算法.pdf
ros中的五种2D SLAM算法,论文对常用的五种2D slam 算法进行了全方面的比较,论文对常用的五种2D slam 算法进行了全方面的比较
小强ROS机器人用户手册(综合版).pdf
小强ROS机器人用户手册(综合版) 主要内容为机器人的使用方法与ROS环境的搭建。
ROS 机器人程序设计-源代码
5星 · 资源好评率100%
ROS 机器人程序设计-源代码, 方便大家不必再到外国网站下载了,为了自己能下载一些资源,无奈收大家一分,见谅。
ros机器人编程(从基本概念到机器人应用程序编程实战)中英文两版ROS_Robot_Programming_CN
ros机器人编程(从基本概念到机器人应用程序编程实战)中英文两版ROS_Robot_Programming_CN ...... 10.1.ROS支持的机器人 283 10.2.TurtleBot3系列机器人 283 10.3.TurleBot3的硬件 284 10.4.TurtleBot3软件 287 10.5.TurtleBot3的开发环境 288 10.6.TurtleBot3远程控制 291
评论
收藏
内容反馈
立即下载
开通VIP(低至0.43/天)
买1年送3个月
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
parkey1231
粉丝: 0
资源:
3
私信
前往需求广场,查看用户热搜
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
收起
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
会员权益专享
图片转文字
PDF转文字
PDF转Word
PDF加水印
全年可省5,000元
立即开通
最新资源
xiachufang-8.6.6.1+804.apk
489310180421465EClientService.exe
还儿童一个健康上网环境,正式开启我的路由器URL网址白名单之旅
麦可.apk
vue常见面试题及答案
automobile.csv
mysql面试题目及答案
ESwenjia.apk
数据分析大作业:使用Python相关算法对某地区房地产价值进行分析报告 完整代码+报告
工厂选址及其运输问题的现实求解 附python代码和实验报告.rar
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功