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bootloader(VIVI)源代码分析(S3C2410)

bootloader

S3C2410

VIVI

源代码分析

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Bootloader(Vivi)源代码分析 ----基于S3C2410 处理器 作者：forkchen Email:chenjun@bupt-bcnl.com QQ:56155986 欢迎广大嵌入式之友多多交流 目录 1.1 Vivi 简介... 2 1.2 vivi 的配置与编译... 3 1.2.1 建立交叉开发环境... 3 1.2.2 配置和编译vivi 4 1.3 vivi 代码分析... 4 1.4 vivi 的运行... 5 1.4.1 vivi 的第一阶段... 5 1.4.2 vivi 的第二阶段... 15 1.5 启动代码执行流程图... 17 1.6 vivi 的配置文件... 19

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s3c2410 的 Bootloader(Vivi)源代码分析

Bootloader(Vivi)源代码分析

----基于 S3C2410 处理器

作者：forkchen

Email:chenjun@bupt-bcnl.com

QQ:56155986

欢迎广大嵌入式之友多多交流

1.1 Vivi 简介... 2

1.2 vivi 的配置与编译... 3

1.2.1 建立交叉开发环境... 3

1.2.2 配置和编译 vivi 4

1.3 vivi 代码分析... 4

1.4 vivi 的运行... 5

1.4.1 vivi 的第一阶段... 5

1.4.2 vivi 的第二阶段... 15

1.5 启动代码执行流程图... 17

1.6 vivi 的配置文件... 19

1.1 Vivi 简介

Vivi 是韩国 mizi 公司开发的 bootloader, 适用于 ARM9 处理器。 Vivi 有两种工作模

式：启动加载模式和下载模式。启动加载模式可以在一段时间后（这个时间可更改）自行

启动 linux 内核，这时 vivi 的默认模式。在下载模式下，vivi 为用户提供一个命令行接口，

通过接口可以使用 vivi 提供的一些命令，见下表：

命令功能

Load 把二进制文件载入 Flash 或 RAM

Part 操作 MTD 分区信息。显示、增加、删除、复位、保存 MTD 分区

Param 设置参数

Boot 启动系统

Flash 管理 Flash，如删除 Flash 的数据

1.2 vivi 的配置与编译

1.2.1 建立交叉开发环境

1、在宿主机上安装标准 Linux 操作系统：Redhat 9.0 ( 主机系统为 win2000，用虚

拟机 vmware 安装的 Redhat 9.0，内核版本为 2.4.18) 。

2、宿主机上安装交叉编译器。

我这边的 2410 开发板提供的光盘上已附交叉编译器工具：arm-linux-gcc-2.95.3（源

码为 cross-2.95.3.tar.bz2）。

先以 root 用户的身份登陆到 linux 下。

进入/usr/local 目录，创建名为 arm 的目录：

cd /usr/local

mkdir arm

将光盘提供的 cross-2.95.3.tar.bz2 解压到/usr/local/arm 目录：

tar jxvf cross-2.95.3.tar.bz2 –C /usr/local/arm

然后修改修改 PATH 变量：为了可以方便使用 arm-linux-gcc 编译器系统, 把 arm-linux

工具链目录加入到环境变量 PATH 中：

修改/etc/profile 文件,添加 pathmunge /usr/local/arm/2.95.3/bin 即可。

# Path manipulation

if [ `id -u` = 0 ]; then

pathmunge /sbin

pathmunge /usr/sbin

pathmunge /usr/local/sbin

pathmunge /usr/local/arm/2.95.3/bin

pathmunge /usr/X11R6/bin after

设置环境变量后，最好是重启或注销一下，这样设置的环境变量才能生效。

1.2.2 配置和编译 vivi

如果 vivi 的源代码已根据开发板作了相应改动，则需要对源代码进行配置和编译，以

生成烧入 flash 的 vivi 二进制映象文件。

由于 vivi 要用到 kernel 的一些头文件，所以需要 kernel 的源代码，所以先要把 linux

的 kernel 准备好。将 vivi 和 kernel 都解到相应目录下（例如我将光盘提供的 vivi 源代码解

压到/home/chenjun 目录下，光盘提供的 Linux kernel 源码 kernel-h2410eb.041024.tar.gz 也

解压到/home/chenjun 目录下，解压后的文件名为 kerne-h2410eb）。

然后需修改/vivi/Makefile 里的一些变量设置：

Ø LINUX_INCLUDE_DIR = /kernel/include/

（LINUX_INCLUDE_DIR 为 kernel/include 的对应目录，我的是

/home/chen/kerne-h2410eb /include/）

因此修改为：

LINUX_INCLUDE_DIR = /home/chenjun/ kerne-h2410eb/include/

Ø CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-

(CROSS_COMPILE 为 arm-linux 安装的相应目录，我的是

/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-)

因此修改为：

CROSS_COMPILE = /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-

Ø ARM_GCC_LIBS = /usr/local/arm/2.95.3/lib/gcc-lib/arm-linux/2.95.3

（需根据你 arm-linux 的安装目录修改，我的是

/usr/local/arm/2.95.3/lib/gcc-lib/arm-linux/2.95.3）

进入/vivi 目录执行 make distclean。（目的是确保编译的有效性，在编译之前将 vivi

里所有的“*.o”和“*.o.flag”文件删掉）

进入/vivi 目录里，输入“make menuconfig”，开始选择配置。可以 Load 一个写好的配

置文件也可以自己修改试试。注意 Exit 时一定要选“Yes”保存配置。

再输入“make”正式开始编译，一会儿就完了。如果不报错，在/vivi 里面就有你自己的

“vivi”了。这个就是后面要烧写到 flash 中的 bootloader。

1.3 vivi 代码分析

vivi 的代码包括 arch，init，lib，drivers 和 include 等几个目录，共 200 多条文件。

Vivi 主要包括下面几个目录：

arch：此目录包括了所有 vivi 支持的目标板的子目录，例如 s3c2410 目录。

drivers：其中包括了引导内核需要的设备的驱动程序（MTD 和串口）。MTD

目录下分 map、nand 和 nor 三个目录。

init：这个目录只有 main.c 和 version.c 两个文件。和普通的 C 程序一样，vivi

将从 main 函数开始执行。

lib：一些平台公共的接口代码，比如 time.c 里的 udelay()和 mdelay()。

include：头文件的公共目录，其中的 s3c2410.h 定义了这块处理器的一些寄存

器。Platform/smdk2410.h 定义了与开发板相关的资源配置参数，我们往往只需要修改这个

文件就可以配置目标板的参数，如波特率、引导参数、物理内存映射等。

1.4 vivi 的运行

vivi 的运行也可以分为两个阶段：

1.4.1 vivi 的第一阶段

完成含依赖于 CPU 的体系结构硬件初始化的代码，包括禁止中断、初始化串口、复制

自身到 RAM 等。相关代码集中在 head.S(\vivi\arch\s3c2410 目录下)：

Head.S：

#include "config.h"

#include "linkage.h"

#include "machine.h"

@ Start of executable code

ENTRY(_start)

ENTRY(ResetEntryPoint)

@ Exception vector table (physical address = 0x00000000) ；异常向量表物理地址

@ 0x00: Reset ；复位

b Reset

@ 0x04: Undefined instruction exception ；未定义的指令异常

UndefEntryPoint:

b HandleUndef

@ 0x08: Software interrupt exception ；软件中断异常

SWIEntryPoint:

b HandleSWI

@ 0x0c: Prefetch Abort (Instruction Fetch Memory Abort) ；内存操作异常

PrefetchAbortEnteryPoint:

b HandlePrefetchAbort

@ 0x10: Data Access Memory Abort ；数据异常

DataAbortEntryPoint:

b HandleDataAbort

@ 0x14: Not used ；未使用

NotUsedEntryPoint:

b HandleNotUsed

@ 0x18: IRQ(Interrupt Request) exception ；慢速中断处理

IRQEntryPoint:

b HandleIRQ

@ 0x1c: FIQ(Fast Interrupt Request) exception ；快速中断处理

FIQEntryPoint:

b HandleFIQ

@ VIVI magics

@ 0x20: magic number so we can verify that we only put

.long 0

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小菜一碟111

2012-07-08

vivi代码不错，值得研究学习
jialei851225

2013-07-29

几年前下载的东西了，代码很不错，学到了很多东西
hps311

2011-11-18

vivi确实是个不错的ARM bootloader, 可惜三星只是拿它用来做为卖芯片的吸引点,没有后续支持.本身支持的接口又少,结果落的个无人问津的地步,被UBOOT压过