基于mjpg-streamer-r63的源码分析之：基础知识详细解释[一].pdf

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基于 mjpg-streamer-r63 的源码分析之：基础知识详细解释[一]

在 mjpg-streamer 的开源的网络视频服务器项目中，在代码中会经常用到线程，在 linux 下的线程 thread，下面来

详细的分析和学习一下 linux 系统下的线程，如果是在 ARM 嵌入式系统中的应用程序要用到线程 thread 的话，需

和响应时间。线程和进程在使用上各有优缺点：线程执行开销小，但不利于资源的管理和保护；而进程则正好相反。

通过 pthread_create()函数来建立线程 API 定义如下（POSIX 线程相关的函数和变量定义都在头文件 pthread.h）：

int pthread_create(pthread_t *thread, pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine)(void *), void * arg)

参数：

thread：线程 id 返回值（无符号长整型数，bits/pthreadtypes.h）;

attr： 默认值设置为 NULL。（bits/pthreadtypes.h 定义了结构体 pthread_atttr_t）;

属性值包括：

可分离状态（detached state）：PTHREAD_CREATE_JOINABLE（缺省值）；PTHREAD_CREATE_DETACHED。

调度策略（scheduling policy）：SCHED_OTHER（正常、非实时，缺省值）、SCHED_RR（实时、轮转法）和

PTHREAD_INHERIT_SCHED，前者表示新线程使用显式指定调度策

略和调度参数（即 attr 中的值），而后者表示继承调用者线程的值。

范围（scope）：表示线程间竞争 CPU 的范围，也就是说线程优先级的有效范围。POSIX 的标准中定义了两个

值：PTHREAD_SCOPE_SYSTEM 和 PTHREAD_SCOPE_PROCESS，

前者表示与系统中所有线程一起竞争 CPU 时间，后者表示仅与同进程中的线程竞争 CPU 。目前 LinuxThreads 仅

实现了

PTHREAD_SCOPE_SYSTEM 值。

守护池大小（guard size）：表示线程守护池的大小，该属性控制守护池（guard area）的大小，直接影响到线程