sja1000控制器

### SJA1000 CAN控制器详析 #### 一、引言 SJA1000是一款由Philips Semiconductor开发的独立CAN（Controller Area Network）控制器，旨在为移动目标和工业环境中提供区域网络控制解决方案。它作为PCA82C200控制器的升级版，不仅保持了与前者的兼容性，还引入了PeliCAN模式，增强了CAN2.0B协议的支持，以及提供了更多的高级特性。 #### 二、特性概览 - **与PCA82C200的兼容性**：SJA1000在引脚布局、电气特性上与PCA82C200完全兼容，能够无缝替换。 - **基本CAN模式**：作为默认模式，它支持CAN2.0B标准，兼容PCA82C200的工作方式。 - **扩展接收缓冲器**：具备64字节的先进先出（FIFO）接收缓冲区，有效提升数据处理能力。 - **位速率支持**：最高可达1Mbits/s，满足高速通信需求。 - **PeliCAN模式**：此模式下，SJA1000提供了更多高级功能，如错误计数器的可读/写访问、可编程错误报警阈值、具体的错误类型中断等。 - **验收滤波器扩展**：支持4字节代码和屏蔽，增强识别码的筛选能力。 - **24MHz时钟频率**：确保高速数据传输的同时，维持系统的稳定性和精确性。 - **广泛接口兼容性**：适用于多种微处理器平台，提供灵活的应用选择。 - **可编程CAN输出驱动器配置**：用户可以根据实际需要调整输出特性，优化网络性能。 - **增强的温度适应范围**：在-40°C至+125°C之间稳定运行，适用于苛刻的工业环境。 #### 三、工作模式详解 **1. BasicCAN模式** - **地址列表**：定义了控制器如何识别和处理不同的地址信息。 - **复位值**：提供了系统复位后的寄存器默认状态。 - **控制寄存器（CR）**：用于控制基本操作，如初始化、复位等。 - **命令寄存器（CMR）**：控制数据传输和接收过程。 - **状态寄存器（SR）**：反映当前控制器的状态。 - **中断寄存器（IR）**：指示哪些中断已发生。 - **发送缓冲器列表**：管理待发送的数据包。 - **接收缓冲器**：存储接收到的数据。 - **验收滤波器（ACF）**：根据预设规则过滤接收数据。 **2. PeliCAN模式** - **地址列表**：扩展了识别码的长度，支持更复杂的数据分类。 - **模式寄存器（MOD）**：控制工作模式和某些特殊功能。 - **命令寄存器（CMR）**：在PeliCAN模式下，用于更精细的操作控制。 - **中断使能寄存器（IER）**：允许或禁止特定类型的中断。 - **仲裁丢失捕捉寄存器（ALC）**：记录仲裁过程中失去总线控制权的信息。 - **误码捕捉寄存器（ECC）**：保存最近发生的错误代码。 - **错误报警时序寄存器（EWLR）**：设定错误报警触发的条件。 - **RX/TX错误计数寄存器**：跟踪接收和发送过程中的错误数量。 - **RX信息计数器（RMC）**：统计接收数据包的数量。 - **RX缓冲器起始地址寄存器（RBSA）**：指定接收数据存储的起始位置。 #### 四、硬件特性与封装 SJA1000提供了两种主要的封装形式： - **DIP28（塑质双列直插封装）**：28引脚封装，适合于传统电路板设计。 - **SO28（塑质小型线外封装）**：28引脚窄体封装，宽度仅为7.5mm，适用于空间受限的应用场景。 #### 五、总结 SJA1000 CAN控制器通过其强大的功能集、与PCA82C200的兼容性、以及PeliCAN模式下的创新特性，成为工业自动化、汽车电子等领域中不可或缺的核心组件。无论是从基础的网络控制到高级的数据管理，SJA1000都能提供卓越的性能和可靠性，是现代网络化系统设计的理想选择。