基于Arduino Nano 的物体升降机设计

该方案可以制作一个夹具来提升地板上或特定高度的物体，只需按几个按钮，在指令电路中，就可以操作 360 度 MG995 伺服电机，它会打开或关闭一个夹子，让您可以毫不费力地举起不同的物体。如果需要升降的是一些垃圾，它可以让我们不用手接触，从而避免污染。 mg995 – 360o，是一个连续旋转舵机 (360o) 是普通舵机的变体，其中我们发送到舵机的信号控制旋转速度，而不是传统舵机中发生的角位置。 这种连续旋转伺服是获得带速度控制的电机的一种简单方法，无需像直流电机那样添加额外的设备，例如控制器或编码器，或者逐步添加，因为控制已集成到伺服本身中。 该方案所使用的具体规格如下： 齿轮材质：金属 转弯范围：360 工作电压：3V 至 7.2V 空载运行速度：0.17秒/60度（4.8V）；0.13 秒/60 度 (6.0V) 扭矩：15公斤/厘米 工作温度：-30oC 至 60oC 电缆长度：310 毫米 重量：55g 尺寸：40.7 毫米 x 19.7 毫米 x 42.9 毫米 详情可在附件中下载代码、原理图及PCB文件