平台：ArduinoUNO R3
软件：Grbl
默认 IO 口配置
Grbl 基本操作指令
参考【https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9】
指令码
英文解释
中文解释
$$
View Grbl settings
显示 Grbl 运行参数配置。
$#
View # parameters
显示一些特殊 G 代码需要的参数；有 G54~G59 的工作坐标偏移量、G28/G30 预设
置的坐标、刀具长度偏移量、探针偏移等。
$G
View parser state
显示此版本 Grbl 所有能够识别的特殊 G 代码。
$I
View build info
显示版本信息。
$N
View startup blocks
显示启动 G 代码，可以有多行。
$x=value
Save Grbl setting
设置 Grbl 参数并保存到 Rom 中。
$Nx=line
Save startup block
设置一条启动 G 代码指令并保存到 Rom 中。
$C
Check gcode mode
检测 G 代码的运行过程。
$X
Kill alarm lock
清除警告时的锁状态。
$H
Run homing cycle
三轴归位(必须使能限位功能)。
~
Cycle start
实时指令，重新开始运行。
!
Feed hold
实时指令，进给保持。
?
