UCOS_II系统构建于交叉编译是一项在嵌入式开发中常见的技术，它涉及到操作系统、编译工具链以及目标硬件平台的交互。在嵌入式领域，由于开发环境（通常为高性能的个人电脑）与运行环境（如微控制器或嵌入式处理器）之间的差异，需要使用交叉编译来构建软件系统，如UCOS_II。
UCOS_II是一种实时操作系统（RTOS），专为嵌入式系统设计，提供多任务调度、内存管理、信号量、事件标志组、消息队列等基本服务。在交叉编译环境下构建UCOS_II，意味着我们需要在个人电脑上完成源代码的编译，然后将生成的目标代码转移到嵌入式硬件上执行。
以下是构建UCOS_II系统于交叉编译的基本步骤：
1. **使用ADS（ARM Development Suite）**：ADS是ARM公司提供的集成开发环境，支持C和C++语言，用于开发基于ARM架构的嵌入式应用。我们需要打开ADS并加载UCOS_II的源码项目。
2. **配置编译设置**：在“View/Debug Settings”下，需要设定编译器、链接器以及其他相关工具的路径，确保编译器是针对目标硬件平台的交叉编译版本。
3. **编译设置**：在弹出的窗口中，设置目标硬件的相关参数，如CPU型号、内存布局、调试选项等。这些设置会影响编译生成的二进制文件能否在目标平台上正确运行。
4. **重新编译**：完成设置后，进行编译操作。这将生成一个适配目标硬件的二进制可执行文件，通常为.bin格式。
5. **生成bin文件**：编译成功后，二进制文件会保存在工程目录的.debug子目录下，这是可以直接烧写到目标硬件上的文件。
6. **烧录固件**：通过超级终端软件连接到ARM板，设置正确的波特率和其他通信参数。在ARM板上电后，快速按空格键进入VIVI（一个常见的串行下载工具）。
7. **加载程序**：在终端中输入命令`load flash kernel x`（这里的x可能需要替换为实际的文件名），然后通过超级终端的文件传输功能，选择xmodem协议，将编译生成的.bin文件传送到ARM板上。
8. **复位或重新上电**：等待烧写完成后，对ARM9处理器进行复位或重新上电，此时UCOS_II操作系统应已加载，并在启动时运行，显示预期的运行结果，如在终端打印字符。
这个过程展示了从源码到目标硬件的完整流程，涵盖了开发环境的配置、编译、调试和固件更新等多个环节。在实际开发中，还需要考虑错误处理、优化、调试技巧以及不同硬件平台的特性。掌握这些步骤对于进行UCOS_II或任何其他RTOS的交叉编译至关重要。
