当操作完成后通知请求设备，系统软件工程师必须了解一些设备特性，比如寄
存器的定义，设备的访问方式，当出现多个相同设备时，应能识别正确的通讯
设备，系统工程师也需要关心设备是如何集成到系统中的，系统工程师更适合
进行设备驱动的开发，因为系统工程师必须了解，在 IO 操作中如何来处理出现
的错误。
在 RTOS 中 IO 操作可定位 IO 所请求的正确设备，也能定位设备所使用的驱动，
并请求相关的设备驱动，有时 RTOS 也需要同步访问设备，而 RTOS 必须实现
一个抽象层给应用程序开发者，以隐藏设备的特殊属性。
对于应用开发者而言，他们的目标是找到一种简单的统一的优雅的通讯模式，
提供给系统中的所有设备。而应用开发者更关心的是传递给最终用户的数据。
本章中所有部分都同样重要，将包含以下内容：
1. 基本的硬件 IO 概念。
2. IO 子系统的结构。
3. IO 子系统的特殊实现。
12．2 基本的 IO 概念
IO 设备的组成将影响到设备驱动，在嵌入式环境的整个 IO 系统中将包含 IO 子
系统。IO 子系统的目的在于，向内核或是应用开发者，隐藏与设备相关的信息，
并为他们提供一个对系统外部 IO 设备的统一访问方式，本节中将论述一些设备
驱动开发者会使用的框架。
图 12.1 给出了一个分层的软件模型，其中包含了与 IO 子系统相关的部分。
