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基于电磁跟踪系统人体上肢运动测量
基于电磁跟踪系统人体上肢运动测量
电磁跟踪
运动测量
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2009-05-27
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基于电磁跟踪系统人体上肢运动测量 基于电磁跟踪系统人体上肢运动测量
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基于电磁跟踪系统的人体上肢运动测量* (2005年)
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根据人体上肢的特点将其运动简化为7自由度的刚体运动，利用电磁跟踪系统对人体上肢的运动进行测量。建立了固连在上肢上的关节坐标系，提出了通过电磁跟踪系统各个传感器得到的数据计算关节旋转矩阵的算法，从而可以计算出上肢运动时的关节运动数据。
基于电磁跟踪系统的人体上肢RoM测量改进研究 (2006年)
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针对肘、腕关节处的旋转轴并不垂直，直接用欧拉角代替这两处的关节转角不合理的问题，利用电磁传感器给出了肘、腕关节的屈/伸轴的测量方法，将肘、腕关节的运动各自分解成为2个分运动，利用这2个分运动的空间几何关系，提出了肘关节的旋内/旋外轴和腕关节的内收/外展轴的计算方法，并给出了肘、腕关节的旋转角度的计算方法。
电磁跟踪系统空间位置测量精度标定方法研究
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基于Opencv的人体运动检测系统
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基于模型的人体运动跟踪
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根据检测得到的右上肢主肌肉群的肌电信号,探讨了人体右上肢主肌肉群的肌肉功能状态和男性与女性之间肌肉功能状态的差别. 20位实验者右上肢完成 13个基本动作,对三角肌、肱二头肌、肱三头肌、掌长肌和指伸肌五块肌肉进行肌电采集,用 SPSS 14.0软件对特征参数平均振幅( AEMG)和积分肌电( IEMG)进行数据处理.结果表明:完成不同的日常生活活动,肌肉的活跃程度存在着一定的相似性和差异性;男性以
EM-POSE 来自稀疏电磁跟踪器 的 3D 人体姿势估计_python_代码_下载
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来自稀疏电磁跟踪器的 3D 人体姿势估计 安装 代码 此代码在 Windows 10 上使用 Python 3.7、PyTorch 1.6 和 CUDA 10.1 进行了测试 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
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upper_limb_inv_kin:使用电磁运动跟踪进行上肢体内测量的校准和反向运动学的完整资源。-matlab开发
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