### 北斗高精定位与车联网专题研究
#### 一、车联网：智能网联车行业将迎来加速发展拐点，政策持续推进，技术日臻成熟
##### I. 车联网发展驱动力：智能网联化大势所趋
自1885年卡尔·奔驰发明世界上第一辆汽车以来，汽车工业经历了长达150年的演变和发展。近年来，随着信息技术、人工智能以及云计算等高新技术的迅速崛起，汽车行业的智能化、网联化趋势日益明显。智能网联汽车不仅能够实现车内各种信息娱乐系统与互联网的连接，更重要的是它可以通过车载传感器、控制器和执行器等装置，实现汽车与外部环境的信息交换与共享，从而提高驾驶安全性、舒适性和便利性。
##### II. 车联网相关政策持续落地，政策利好不断
政府对智能网联汽车的发展给予了高度重视和支持。自2015年以来，国家层面陆续发布了多项政策文件，如《中国制造2025》、《智能汽车创新发展战略》等，明确提出要在2020年后实现技术创新、标准体系、基础设施、应用服务和安全保障体系的全面建设，为高级别自动驾驶功能的智能网联汽车和5G-V2X技术的规模化商业应用奠定基础。此外，地方各级政府也积极响应，制定了一系列促进智能网联汽车产业发展的政策措施。
##### III. 车联网核心技术发展：通信技术日臻成熟，中国主导LTE-V2X
在车联网的核心技术中，通信技术尤为重要。其中，LTE-V2X作为一项重要的车联网通信技术，已经成为中国主导的标准之一。相比于其他通信技术，LTE-V2X具有更低的时延、更高的可靠性和更大的带宽优势，能够更好地支持车辆之间的信息交互，包括但不限于交通信号灯信息同步、障碍物警告等功能。随着5G网络的商用部署，未来的车联网通信将更加高效和安全。
##### IV. 车联网渗透率持续提升，为5G发展比较明确的方向和领域
据预测，到2030年，全球L4/L5级别的自动驾驶汽车渗透率将达到15%，而L1-L5级别的自动驾驶汽车总渗透率将达到65%-70%。随着车联网技术的不断进步和5G网络的大规模部署，车联网的渗透率将持续提升。这不仅为5G技术找到了一个明确的应用方向，也为整个汽车行业带来了巨大的变革机遇。
#### 二、自动驾驶：感知层技术快速发展，高精度定位行业价值凸显
##### I. 自动驾驶核心：机器主导，L3是自动驾驶技术的分水岭
自动驾驶技术分为L1至L5五个级别，从辅助驾驶到完全自动驾驶。L3级别的自动驾驶被认为是技术上的一个重要分水岭，因为它标志着在某些特定条件下可以完全由车辆自主完成驾驶任务。这一级别的实现离不开精准的感知层技术和决策层算法的支持。
##### II. 自动驾驶市场逐渐走向成熟，主要车企将在2020年逐步推出中高级自动驾驶车辆
随着自动驾驶技术的不断发展和完善，越来越多的汽车制造商计划在未来几年内推出具备中高级自动驾驶功能的车型。预计从2020年开始，随着相关技术的成熟和法律法规的逐步完善，市场上将会出现更多搭载L3级别及以上自动驾驶功能的汽车。
##### III. 自动驾驶产业链：高精定位是L3及以上自动驾驶技术的基础
高精度定位是实现L3级别及以上自动驾驶技术不可或缺的一部分。它依赖于全球导航卫星系统(GNSS)、实时动态定位(RTK)技术和惯性导航系统等技术，能够在复杂环境中实现米级甚至厘米级的定位精度，这对于确保自动驾驶汽车的安全至关重要。
##### IV. 自动驾驶中传感器技术的应用：决策与控制的技术基础
除了高精度定位之外，自动驾驶还依赖于多种传感器技术，包括雷达、激光雷达(LiDAR)、摄像头等，这些传感器负责收集车辆周围环境的数据，并通过复杂的算法处理这些数据，最终实现对车辆行驶状态的精确控制。
#### 三、高精度定位：行业景气度向上，龙头企业具备先发优势
##### I. 何为高精度定位？感知层和决策层的重要模块
高精度定位是指利用GNSS、RTK等技术实现的米级以下精度的定位服务。它是自动驾驶感知层和决策层的重要组成部分，对于确保自动驾驶车辆的安全运行至关重要。
##### II. 高精度地图+高精度定位技术解决了感知和应用层面的两大难题
高精度地图与高精度定位技术相结合，能够有效解决自动驾驶在感知和应用层面遇到的两大难题：一是如何准确获取车辆周围环境的详细信息；二是如何确保车辆能够在复杂环境中准确定位。
##### III. 实现高精度定位的技术倚靠：RTK技术+惯性导航；地基增强+星基增强
实现高精度定位的技术主要包括RTK(Real-Time Kinematic)技术、惯性导航系统以及地基增强系统和星基增强系统。RTK技术能够通过地面基站提供差分校正信息，显著提高定位精度；惯性导航系统则可以在卫星信号不佳的情况下提供连续的位置信息；而地基增强系统和星基增强系统则是通过对卫星信号进行修正，进一步提高定位的准确性。
##### IV. 高精度定位市场竞争格局：四强格局较稳固，龙头有望充分受益
目前，中国的高精度定位市场竞争格局相对稳定，形成了以中海达、南方测绘、华测导航和合众思壮为主的四强格局。这些企业依托北斗卫星定位能力，在高精度定位领域拥有丰富的经验和较强的技术实力。预计随着市场需求的不断扩大，这些龙头企业将有望获得更多的市场份额和发展机会。
#### 结论
随着5G技术的商用部署和车联网相关技术的不断进步，智能网联汽车将迎来加速发展的关键时期。同时，自动驾驶技术特别是L3及以上级别的技术也将成为未来汽车行业的重要发展方向。在这个过程中，高精度定位技术作为支撑自动驾驶的关键技术之一，其重要性不言而喻。因此，相关企业和投资者应密切关注该领域的最新进展和技术突破，以便抓住行业发展带来的机遇。
