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视觉SLAM十四讲：从理论到实践
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高博视觉slam14讲完整版 评分:
学习视觉slam 的入门书籍,配合slam学习笔记起到事半功倍的效果,希望和高博一样能推动slam的发展!
上传时间：2019-03 大小：83.78MB
16.95MB视觉SLAM十四讲PPT
2021-05-04精品课程PPT分享，视觉SLAM十四讲配套PPT， 全网唯一资源
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高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件
2022-09-20高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件 ： 因为高翔视觉slam十四讲文件里面的，3rdparty文件夹下下载下来是空的，所以这里有专门的已经下载好了的文件夹供大家使用，不用再自己下载了，避免因版本不同而编译错误。 操作： 1、库文件中如果有build文件夹的，先删除build文件夹。 2、然后 cmake .. 3、make -j4, 编译成功，运行各章节的代码文件。
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视觉SLAM十四讲-高翔 完整版
2022-08-23视觉SLAM十四讲-高翔 完整版
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SLAM 十四讲 课件 slam
2022-04-23SLAM 十四讲 课件 slam
86.3MB《视觉SLAM十四讲（高翔）》高清中文版PDF 1
2022-08-03第1讲前言本书讲什么 .如何使用本书 .组织方式.代码 .面向的读者 .风格约定.致谢和声明 .第 2 讲 初识 SLAM引子：小萝卜的例子 . . . . .
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14.视觉SLAM十四讲(高翔第二版)1
2022-08-04内容简介本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法
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视觉SLAM十四讲高清完整版PDF
2024-08-23视觉SLAM十四讲高清完整版PDF
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slam十四讲
2018-12-15slam十四讲
23BTsai分享：资源分享（1）——视觉SLAM十四讲及视频-附件资源
2021-03-02Tsai分享：资源分享（1）——视觉SLAM十四讲及视频-附件资源
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【视觉SLAM十四讲】直接法视觉里程计.pdf
2021-08-27视觉SLAM十四讲; LK光流;直接法
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高博视觉slam十四讲代码
2023-09-01《高博视觉SLAM十四讲》是一本深入探讨Simultaneous Localization and Mapping（SLAM）技术的书籍，SLAM是机器人领域中的核心技术之一，主要解决移动机器人在未知环境中的定位和建图问题。该资源提供了与书中内容...
58.44MB视觉SLAM 14讲 part1-9
2018-05-19《视觉SLAM 14讲》是一本深入探讨Simultaneous Localization And Mapping（SLAM）技术的优秀教材，尤其适合初学者入门。SLAM是机器人领域中的核心技术之一，旨在让机器人在未知环境中同时构建地图并定位自身位置。这...
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视觉slam高博十四讲+ros机器人操作系统简析
2018-03-13《视觉SLAM高博十四讲》是一套深入探讨视觉Simultaneous Localization And Mapping（SLAM）技术的教程，由知名专家高博主讲。SLAM是机器人领域中的核心技术，它允许机器人在未知环境中同时进行自我定位和环境建模。...
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高博slam资料
2018-04-22在这个“高博slam资料”压缩包中，主要涵盖了视觉SLAM和ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的基础知识。以下是这些资源的具体解析： 1. **棋盘标定图5000_3500_9_6.bmp 和 圆形标定板4800_3600.bmp**：...
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高博SLAM十四讲教程.txt
2019-11-07《高博SLAM十四讲教程》是一份针对同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，简称SLAM）技术的深入讲解资料。该教程由知名学者或机构编写，通过十四讲的形式，全面系统地介绍了SLAM技术的基本...
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视觉SLAM十四讲配套代码
2020-12-02视觉SLAM十四讲配套代码
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slam14讲习题作业
2019-02-28高翔14讲最全代码，及习题作业，有不明白的疑问可以解决
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视觉slam经典教材
2018-04-12机器人slam导航技术资源，机器人slam导航技术资源，机器人slam导航技术资源，
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高翔视觉slam 14讲 配套代码
2018-07-19高翔视觉slam 14讲 配套套代码，每一章都有，有助于学习视觉SLAM
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【视觉SLAM十四讲】李群与李代数.pdf
2021-08-27视觉SLAM十四讲；
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SLAM十四讲(第二版)所有第三方库库.zip
2020-03-31SLAM十四讲（第二版）所需库，包括：C e r e s，G 2 O，S o p h u s,D B O W 等等。
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通俗易懂！视觉slam第六部分——旋转向量，欧拉角
2021-01-20矩阵表示方式还有很多缺点： 1.SO(3) 的旋转矩阵有九个量，但一次旋转只有三个自由度。因此这种表达方式是冗余的。同理，变换矩阵用十六个量表达了六自由度的变换。 2. 旋转矩阵自身带有约束：它必须是个正交矩阵，且行列式为 1。变换矩阵也是如此。当我们想要估计或优化一个旋转矩阵/变换矩阵时，这些约束会使得求解变得更困难。 对于坐标系的旋转，我们知道，任意旋转都可以用一个旋转轴和一个旋转角来刻画。于是，我们可以使用一个向量，其方向与旋转轴一致，而长度等于旋转角。这种向量，称为旋转向量（或轴角，Axis-Angle）。这种表示法只需一个三维向量即可描述旋转。同样，对于变换矩阵，我们使用一个旋转向量
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视觉SLAM 视觉SLAM
2018-06-12视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM 视觉SLAM
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视觉slam代码
2017-10-29视觉SLAM是一个视觉问题的小分支，但是涉及的知识点繁杂错乱，对于想入门学习SLAM的人来说，一头扎进教科书，从『1+1』这样的知识点开始学将会非常痛苦。窃以为比较针对性的SLAM书籍应该是从系统上层讲清楚SLAM的职责和经典结构，然后对于经典SLAM系统分解，就其中重要的组件和涉及到的知识点进行讲解，并辅以代码实例供初学者
41KB高博修改的orbslam2带点云程序修改后的optimizer.cc
2018-03-26编译高博的orbslam2_with_pointcloud 提示optimizer.cc出错后的修改版本
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视觉SLAM十四讲中可与 Eigen 3.2.x 兼容的 Sophus 源码
2020-07-02高博在视觉SLAM十四讲中使用的Sophus版本，解决 Eigen 与 Sophus 版本不兼容的问题，无需源码安装Eigen 3.3.0，同时可以解决 ‘ScalarBinaryOpTraits’ in namespace ‘Eigen’ 的问题。可在十四讲代码的百度网盘...
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按照高博博客完成的slam工程代码，可直接运行
2018-07-07- part II：可能涉及特征提取和匹配，这是视觉SLAM中的关键步骤。 - part III：可能是关键帧选取和数据关联，这部分涉及到如何选择具有代表性的图像帧，并建立它们之间的关系。 - part IV：可能涵盖了图优化，...
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awesome-slambook2:主要是在高博的《视觉SLAM十四讲》提供的实践代码基础上，加入一些自己平时会用到的代码
2021-03-12《视觉SLAM十四讲》是一本深入探讨Simultaneous Localization And Mapping（SLAM）的权威著作，由高博撰写。SLAM是机器人学和计算机视觉领域中的关键问题，旨在让移动机器人在未知环境中同时构建地图并定位自身。在...
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ceres源码安装包，用于SLAM十四讲中的环境安装使用
2022-03-25本安装包提供了Ceres的源代码，方便在SLAM十四讲的学习过程中搭建相应的开发环境。 1. **Ceres Solver简介** Ceres Solver是由Google开发的，其设计目标是为了解决实际应用中的大规模优化问题。它支持多种类型的...
