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KONGSBERG动力定位系统
KONGSBERG动力定位系统
动力定位
KONGSBERG
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2011-06-18
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主要是KONGSBERG的动力定位系统介绍,为海工调试人员用
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Kongsberg动力定位系统完整介绍和操作手册
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kongsberg SDP动力定位系统的详尽人机界面分解介绍,操作手册 包括传感器,定位信息,电力系统,推进器,动力定位原理介绍 430页完整pdf
带有推进器故障的船舶动力定位系统的鲁棒滑模容错控制
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由于海洋工作环境具有复杂性和不可预测性,船舶动力定位系统的可靠性一直备受关注.针对带有推进器故障的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制问题展开研究.首先,建立更一般且统一的推进器故障模型,该模型能全面描述推进器失效、卡死、中断3种故障情形;然后,设计一种不依赖故障检测模块(FDI)和故障信息上下界的自适应滑模控制器, 其中自适应机制用于在线估计故障信息和未知外部扰动的上界,基于李雅普诺夫稳定性理论和滑模
基于改进层次分析法的动力定位系统综合评价
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文章从分析动力定位系统的体系结构入手建立系统评价的指标体系,即将测量效能、控制效能和推力效能3方面作为动力定位系统效能的第一层准则;位置参考系统可靠性、数据处理与融合能力、原动机功率转化能力等作为第二准则层。文章针对动力定位系统的效能评估工作,采用了改进的层次分析法为评估算法,以某耙吸式挖泥船为研究对象进行评估,最后评估结果与实际运行情况相符,验证了方法的可行性和有效性。
遗传算法在船舶动力定位系统中的应用 (2006年)
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针对船舶动力定位系统提出了一种基于神经网络的模糊控制模型,它通过神经网络来实现模糊控制的模糊化、规则推理到反模糊化的整个过程,并且采用遗传算法进行网络学习;在此基础上针对船舶的纵向运动进行了仿真实验,结果表明,这种模糊神经网络结构及算法对船舶的动力定位实施具有可行性以及有效性。
神经网络算法在船舶动力定位系统中的应用.pdf
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遗传算法控制在船舶动力智能定位系统中的研究与实现.rar
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基于Kongsberg EM多波束的Snippet数据处理方法.pdf
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kongsberg Integrated solution for seafloor mapping, processing
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jsprun使用说明书
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jsprun是java开源论坛,jsprun使用说明书是使用帮助文档
lonmaker 用户手册
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遗传算法控制在船舶动力智能定位系统中的研究与实现.pdf
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大数据-算法-船舶动力定位系统非线性估计滤波器的研究.pdf
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研究论文-基于非线性滤波器的船舶动力定位系统.pdf
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为使船舶动力定位系统在环境扰动下能够精准有效地进行各项海洋作业,需要对所测得的船舶位置和艏向信息进行滤波估计。文中设计一种非线性滤波器,实现从测量值中分离出高频信号和低频信号,以及去除来自系统噪声和测量噪声的扰动影响,同时对环境扰动风和流分别进行状态滤波,以实现速度和方向的估计跟踪,最后通过仿真试验验证了这种非线性滤波器的状态估计性能,分析结果表明:该滤波器对船舶位姿和环境扰动都具有很好的估计效果
船舶动力定位系统建模与模糊控制算法研究.doc
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随着深海技术的不断发展,动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力, 从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。 船舶动力定位系统表示动力定位船舶需要装备的全部设备,包括动力系统、 控制系统、推进系统三个主要部分,其中,控制系统是整套动力定位系统的核心部分。本论文针对船舶动力定位系统的控制器展开了相关设计研究工作
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Kognifai:从这里开始!
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EIVA NaviEdit 8.7.1
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EIVA NaviEdit是功能强大的调查数据编辑处理软件,适用于使用 NaviSuite 产品以及第三方软件产品(例如 Kongsberg SIS、Hypack、GSF 等)记录的数据。NaviEdit Pro 可以导入各种类型的激光和声纳数据,包括多波束...
ISO 15031 (1~7全套) OBD最新版
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EM122是kongsberg研制的深水多波束,目前已经应用在很多深水测量项目中。
船舶动力定位系统波浪扰动仿真* (2011年)
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根据ITTC双参数波浪谱和波浪漂移力计算公式,基于Matlab/Simulink建立波浪的仿真模型以及船舶所受波浪扰动的数值计算模块.以一艘供给船为对象,分别计算其在规则波和不规则波模型作用下所受波浪干扰力.计算结果证明了所建模型的有效性,为建立综合考虑风浪流扰动的船舶动力定位系统仿真平台奠定了基础.
船舶动力定位系统建模与模糊控制算法研究.zip
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1.版本:matlab2014/2019a,内含运行结果,不会运行可私信 2.领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真,更多内容可点击博主头像 3.内容:标题所示,对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群:本科,硕士等教研学习使用 5.博客介绍:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作
基于模糊控制的船舶动力定位系统设计与仿真
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对模糊控制的简单介绍,以及在动力定位系统设计中的仿真
船泊动力定位系统规范
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动力定位系统首先在海洋钻井船、平台支持船、潜水器支持船、管道和电缆敷设船、科学考查船和深海救生船上得到了应用,其主要原理是利用计算机对采集来的环境参数(风、浪、流),根据位置参照系统提供的位置,自动地进行计算,控制各推力器的推力大小,使船舶保持艏向和船位。
基于模糊预测控制的船舶动力定位系统的设计
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在系统分析和研究船舶动力定位系统的基础上,提出一种基于模糊预测控制的船舶动力定位的方法,设计了模糊预测控制器。首先,在预测控制部分,探讨预测模型和反馈校正的设计;在模糊控制部分,研究隶属函数和模糊规则的具体制定。最后采用工程数据,对该算法和模糊预测控制器进行了仿真验证和性能评判,结果表明,所设计的控制器能对船舶进行有效的定位。
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近日,挪威航运巨头威尔森集团(Wilhelmsen)和康士伯(Kongsberg)将联手建立全球首家无人船航运公司Massterly,这家新公司将于2018年8月全面投入运营。作为一家具有全新业务模式的创新企业,该公司的未来目标是为...
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zxdzxd321
2012-11-28
13面,组装图类似的东西
shanlan1104
2014-09-05
属于kongsberg公司接口协议的需求,主要还是推进装置的信息接口,信价比挺高。在工程应用中可借鉴
kaka19880921
2013-02-04
对KONGSBERG的一个初步介绍,希望有进一步介绍
ooclhkg
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