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一. 项目设计目标与技术要求..................................................................................................1
1. 1 任务描述.......................................................................................................................1
1.2 技术要求.........................................................................................................................1
二. 传动系统方案制定与分析..................................................................................................1
三. 传动方案的技术设计与分析..............................................................................................1
3.1 电动机选择与确定.........................................................................................................1
3.1.1 电动机类型和结构形式选择 .............................................................................1
3.1.2 电动机容量确定.................................................................................................2
3.1.3 电动机转速选择.................................................................................................2
3.2 传动装置总传动比确定及分配 .....................................................................................2
3.2.1 传动装置总传动比确定 .....................................................................................2
3.2.2 各级传动比分配.................................................................................................2
3.2.2.1 分配方案.................................................................................................2
3.2.2.2 各级传动比确定 .....................................................................................2
将上述结果整理成下表: ....................................................................................3
四. 关键零部件的设计与计算..................................................................................................4
4.1 设计原则制定.................................................................................................................4
4.1.1 蜗轮蜗杆的设计原则.........................................................................................4
4.1.2 齿轮的设计原则.................................................................................................4
4.2 齿轮传动设计方案.........................................................................................................4
4.3 齿轮传动部分设计计算.................................................................................................4
4. 4 蜗杆传动设计计算.......................................................................................................9
4.5 轴的初算.......................................................................................................................13
4.6 键的选择及键联接的强度计算 ...................................................................................14
4.6.1 键联接方案的选择...........................................................................................14
4.6.2 键联接的强度计算...........................................................................................14
4.7 滚动轴承选择及轴的支撑方式 ...................................................................................15
4.7.1 蜗杆轴承的选择...............................................................................................15
4.7.2 高速轴轴承的选择...........................................................................................15
4.7.3 低速轴轴承的选择...........................................................................................15
五. 传动系统结构设计与总成................................................................................................15
5.1 装配图设计及部件结构选择,执行机械设计标准与规范 .......................................15
5.1.1 装配图整体布局...............................................................................................15
5.1.2.1 高速轴结构设计与方案分析 ...............................................................15
5.1.2.2 中间轴结构设计与方案分析 ...............................................................16
5.1.2.3 低速轴结构设计与方案分析 ...............................................................17
5.2.零件图设计..................................................................................................................17
5.3.主要零部件的校核与验算..........................................................................................18
5.3.1 轴系结构强度校核(低速轴) .......................................................................18
5.3.2 滚动轴承的寿命计算.......................................................................................25
六. 主要附件与配件的选择....................................................................................................27
6.1 联轴器的选择...............................................................................................................27
Ⅲ 轴的联轴器选择轴孔直径 40mm,轴孔长度 84mm ......................................................27
6.2 润滑与密封的选择.......................................................................................................27
6.2.1 润滑方案对比及确定.......................................................................................27
6.2.2 密封方案对比及确定.......................................................................................28
6.3 通气器...........................................................................................................................28
6.4 油标...............................................................................................................................28
6.5 螺栓及吊环螺钉...........................................................................................................29
6.6 油塞...............................................................................................................................29
6.7 其他...............................................................................................................................29
七. 零部件精度与公差的制定................................................................................................29
7.1 精度设计制定原则.......................................................................................................29
7.2 减速器主要结构、配合要求......................................................................................30
7.3.减速器的主要技术要求..............................................................................................30
八. 项目经济性分析与安全性分析........................................................................................31
8.1 零部件材料、工艺、精度等选择经济性 ...................................................................31
8.2 减速器总重量估算及加工成本初算 ...........................................................................31
8.3 安全性分析...................................................................................................................31
8.4 经济性与安全性综合分析...........................................................................................32
九.设计小结..............................................................................................................................32
十.参考文献..............................................................................................................................32
一.项目设计目标与技术要求
1.1 任务描述
设计题目:带式输送机传动装置
1.2 技术要求
原始数据及要求:F=1829N D=032m V=0.37m/s
其他条件:使用地点:煤厂 生产批量:中批 载荷性质:中等冲击
使用年限:五年一班
二.传动系统方案制定与分析
1.带传动:带传动可分为摩擦型和啮合型两大类,摩擦型传动,过载可以打滑,
但传动比不准确;啮合型传动可以保证传动同步,传动比准确,但对制造,安
装要求较高。
2.齿轮传动:和其他传动型式相比较,它具有如下优点:可以保证传动比恒定
不变;适用的载荷与速度范围很广,传递的功率可由很小到几万千瓦,圆周速
度可达 150m/s;结构紧凑;效率高,一般效率可达 0.94 到 0.99;工作可靠且
寿命长。其主要缺点是:对安装及制造精度要求较高;当两轴间距较大时,采
用齿轮传动较笨重。
3.蜗杆传动:蜗杆传动用于传递交错轴之间的回转运动,蜗杆传动的主要优点
是结构紧凑,工作平稳,无噪声,以及能获得很大的传动比。其缺点是在制造
精度和传动比相同的条件下,蜗杆传动的效率比齿轮传动低,同时蜗轮需要贵
重的减摩材料。
4.链传动:链传动与带传动相比较,具有下列主要特点:无滑动,可以得到较
准确的传动比;传动效率高,达到 0.98;不需要很大的张紧力,作用在轴上的
载荷较小;可以在比较恶劣的环境中使用;瞬时速度不均匀,传动平稳性较差,
有噪声。
5.综上所述:蜗杆传动可以实现较大的传动比,尺寸紧凑,传动平稳,但效率
较低,适用于中、小功率的场合。采用锡青铜为蜗轮材料的蜗杆传动,由于允
许齿面有较高的相对滑动速度,可将蜗杆传动布置在高速级,以利于形成润滑
油膜,可以提高承载能力和传动效率。因此将蜗杆传动布置在第一级。斜齿轮
传动的平稳性较直齿圆柱齿轮传动好,常用在高速级或要求传动平稳的场合。
因此将斜齿轮传动布置在第二级。因此,蜗杆传动—斜圆柱齿轮传动,这样的
传动方案是比较合理的。
三.传动方案的技术设计与分析
3.1 电动机选择与确定
3.1.1 电动机类型和结构形式选择
如无特殊需要,一般选用 Y 系列三相交流异步电动机,它是我国 80 年代的更
新换代产品,具有高效,节能,噪声小,振动小,运行安全可靠的特点,安装
尺寸和功率等级符合国际标准,适用于无特殊要求的各种机械设备,如机床,
运输机鼓风机以及农业机械,食品机械等。一般的 Y 系列三相异步电动机分为
IP23,IP44 和 YEJ 电磁制动三相异步电动机三种类型。Y 系列 IP23 系列电动
机具有效率高,启动性能好,噪声低,体积小,重量轻等优点,适用于驱动无
特殊要求的各种机械设备,其防护等级为 IP23;IP44 系列电动机为封闭自扇
冷式鼠笼型三相异步电动机,效率高,节能,堵转转矩高,噪声低,振动小,
运动安全可靠,能防止灰尘,铁屑或其他杂物侵入电机内部;具有与 IP23 相
同的用途外,还能适用于灰尘多,水土飞溅的场所,其防护等级为 IP44;而 YEJ
系列电动机适用于要求快速停止准确定位的传动机构或装置上,如主轴传动或
辅助传动,具有制动快,定位准确的优点,冷却方式为 ICO141。考虑到我的方
案是在煤厂工作,所以应该选择 Y 系列 IP44 三相异步电动机。
3.1.2 电动机容量确定
工作机的功率:Pw=FV/1000Ƞw=1829x0.37/1000x0.96=0.7kw;动力机功率:取η
联轴器为 0.99,η轴承取 0.98,η齿轮取 0.97,η蜗轮蜗杆取双头蜗杆传动
效率 0.8,则Ƞ=( η
1
)
2
×( η
2
)
4
× η
3
× η
4
。Pd=Pw/Ƞ=1.00kw,综合考虑决
定选用额定功率为 1.5kw 的电机
3.1.3 电动机转速选择
工作机转速 n
w
=60v/πD=60x0.37/0.32π=22.09r/min,按蜗杆-齿轮减速器设
计 , 传 动 比 i 为 60 到 90 , 动 力 机 转 速 n
d
=ixn
w
= ( 60~90 )
x22.09=1325.4~1988.1r/min 符合这一范围的同步转速有 1500r/min 的电机,
综合考虑决定选用转速为 1400r/min,型号为 Y90L-4 的电机,主要参数如下表
电动机
型号
额定
功率
(Kw)
同步转
速
(r/mi
n)
满载转
速
(r/mi
n)
堵转转矩
额定转矩
最大转矩
额定转矩
Y90L-4
1.5
1500
1400
2.2
2.3
3.2 传动装置总传动比确定及分配
3.2.1 传动装置总传动比确定
i
总
=n
m
/n
w
=1400/22.09=63.38
3.2.2 各级传动比分配
3.2.2.1 分配方案
i
2
=(0.04~0.07)i,故可取 i
2
=0.06i
总
3.2.2.2 各级传动比确定
i
2
=0.06i
总
=3.8,i
1
=i
总
/i
2
=16.68
动力学计算:
①各轴转速:
min/1400
1
rnn
m
�
�
n
2
=n
1
/ i
1
=83.93 r / min
n
3
=n
2
/ i
2
=22.09r / min
②各轴输入功率:
P
1
=P
d
×η
01
=0.99kw
P
2
=P
1
×η
02
=0.78kw
P
3
=P
2
×η
34
=0.74kw
P
4
=P
3
×η
45
=0.72kw
③各轴输入转矩:
d
T
=9550×P
d
/
m
n
=9550×1/1400=6.82N·m
T
1
=9550×P
1
/n
1
=6.75N·m
T
2
=9550×P
2
/n
2
=88.75N·m
T
3
=9550×P
3
/n
3
=319.92N·m
T
4
=9550×P
4
/n
4
=311.27N·m
将上述结果整理成下表:
轴号
功率 P
(Kw)
转矩
T(N·m)
转速 n
(r/mi
n)
传动
比 i
效率η
电机轴
1.00
6.82
1400
1.00
0.990
Ⅰ轴
0.99
6.75
1400
16.68
0.784
Ⅱ轴
0.78
88.75
83.93
3.80
0.951
Ⅲ轴
0.74
319.92
22.09
1.00
0.971
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