【摘要】：本文主要介绍了无人机飞行器的飞行平台、动力装置、飞控系统、
导航系统等，同时介绍了无人机地面控制站的组成及其功能以及无人机数据通信
关键技术，最后阐述了无人机通信技术中的研究前沿和无人机在农业方面的发展
趋势。
无人机飞行器概述
飞行平台
航空器依据获得升力的方式不同分为两大类，一类是轻语空气的航空器，依靠
空气的浮力漂浮于空中，如气球、飞艇等；另一类是重于空气的航空器，其中包
括非动力驱动和动力驱动两种类型。无人机系统飞行器平台主要使用的是重于空
气的动力驱动的航空器。
从飞行器平台技术本身来讲，无人机和有人机并无本质的区别，但无人机系统飞
行平台更加“简单”，这主要体现在以下几个方面：
（1）无须生命支持系统，平台规模尺度较小，更加简化
（2）无须考虑过载、耐久等人为因素，平台更加专业化
（3）为降低采购价格，相对于有人机在一定程度上放宽了可靠性指标
（4）对场地、地面保障等依赖减小
（5）训练可大量依赖于模拟器，节省飞行器实际使用寿命。
动力装置
动力装置分类
无人机技术得到了越来越多因家的重视，日前无人机广泛采用的动力装置包括
往活塞发动机和旋转活塞式发动机以及涡轮喷气发动机、涡轮风扇发动机、涡轮
螺桨发动机和涡轮轴发动机在内的然气涡轮发动机，但在微型无人机中普遍使用
的电池驱动的电动机等。这些无人机动力装置可以分别应用于高空高速无人机、
低空低速无人机、反辐射无人机、侦察监视无人机垂直起降无人机、长航时无人
机、攻击无人机、无人战斗机等无人飞行器。为了满足不同需求，无人机助力装
置功率，推力变化范围很大.但基本属于中小型发动机范畴.
动力装置应用范围
无人机发动机类型的选择不但与无人机要求的性能有关，而且与当时的发动机
技术水平、研制进度要求及用户的经济承受力等有关。从无人机动力装置的情况
来看，活塞式发动机适用于低速、中低空的侦察、监视无人机及长航时无人机，
飞机起飞质最较小一般为几百千克;祸喷发动机适用于飞行时间较短的中高空、
高速侦察机及靶机、无人攻击机，起飞质最可达 2500kg 涡轴发动机适用于中低
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ohmygodvv
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