目 录
第 1 章 绪论 ........................................................................................................................1
1.1 课题的背景和意义..................................................................................................1
1.2 MCGS 组态软件简介...............................................................................................2
1.3 可编程逻辑控制器简介...........................................................................................4
第 2 章 控制系统硬件部分 ................................................................................................7
2.1 控制系统的组成.......................................................................................................7
2.2 器件型号...................................................................................................................8
第 3 章 被控对象建模 ........................................................................................................9
3.1 单容过程建模...........................................................................................................9
3.2 双容过程建模.........................................................................................................11
第 4 章 实验法求取水箱参数 ..........................................................................................13
4.1 修正实验装置误差.................................................................................................13
4.1.1 电动调节阀的特性.......................................................................................13
4.1.2 上水箱水位特性...........................................................................................14
4.1.3 下水箱水位特性...........................................................................................15
4.2 测定水箱阶跃数据.................................................................................................15
4.3 双容水箱阶跃响应参数.........................................................................................17
4.3.1 求取上水箱传递函数...................................................................................17
4.3.2 求取下水箱传递函数...................................................................................19
第 5 章 系统控制方案设计 ..............................................................................................20
5.1 PID 控制原理..........................................................................................................20
5.2 方案设计.................................................................................................................22
5.3 调节器参数整定.....................................................................................................24
5.3.1 MATLAB 软件简介 .....................................................................................24
5.3.2 副回路参数整定...........................................................................................25
5.3.3 主回路参数整定...........................................................................................26
5.3.4 抗干扰能力验证...........................................................................................27
第 6 章 组态界面设计 ......................................................................................................29
