基于 MATLAB 软件的自动泊车控制系统设计与仿真
摘要
现代社会汽车的使用已经相当广泛。而每一个司机都会面对倒车问题，有经
验的司机能够快速、准确的将汽车停到指定的位置。然而多数的司机尤其是一些
刚刚考到驾照的新手们尤其对停车的问题十分烦恼。在准确性和速度之间往往很
难同时满足，设想如果能有个智能装置，根据当前的车速和位置能够自动将车停
到合适位置，且又同时满足快速性和准确性。本课题正是基于以上的设想，结合
我们最近学习的模糊控制的相关知识以 MATLAB 为软件平台，搭建一个基于
MATLAB 的自动倒车模糊控制系统。
以往的各种传统控制方法均是建立在被控对象精确数学模型基础上的，然而，
随着系统复杂程度的提高，将难以建立系统的精确数学模型。在工程实践中，人
们发现，一个复杂的控制系统可由一个操作人员凭着丰富的实践经验得到满意的
控制效果。这说明，如果通过模拟人脑的思维方法设计控制器，可实现复杂系统
的控制，由此产生了模糊控制。模糊控制是建立在人工经验基础之上的。对于一
个熟练的操作人员，他往往凭借丰富的实践经验，采取适当的对策来巧妙地控制
一个复杂过程。若能将这些熟练操作员的实践经验加以总结和描述，并用语言表
达出来，就会得到一种定性的、不精确的控制规则。如果用模糊数学将其定量化
就转化为模糊控制算法，形成模糊控制理论。
糊控制理论具有一些明显的特点：
（1）模糊控制不需要被控对象的数学模型。模糊控制是以人对被控对象的控制
经验为依据而设计的控制器，故无需知道被控对象的数学模型。
（2）模糊控制是一种反映人类智慧的智能控制方法。模糊控制采用人类思维中
的模糊量，如“高”、“中”、“低”、“大”、“小”等，控制量由模糊推理
导出。这些模糊量和模糊推理是人类智能活动的体现。
（3）模糊控制易于被人们接受。模糊控制的核心是控制规则，模糊规则是用语
言来表示的，如“今天气温高，则今天天气暖和”，易于被一般人所接受。
（4）构造容易。模糊控制规则易于软件实现。
（5）鲁棒性和适应性好。通过专家经验设计的模糊规则可以对复杂的对象进行
有效的控制。
关键词：模糊控制； MATLAB 仿真； 智能控制； 自动泊车
剩余42页未读，继续阅读
资源评论
ohmygodvv
- 粉丝: 507
- 资源: 4982
最新资源
- 51单片机多路温度采集系统(二) C程序、proteus仿真、报告、仿真操作视频 实现对温度进行多路检测并准确显示 支持LCD1602循环显示当前8组温度值
- 四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制 CarSim与Simulink联合 三自由度车辆模型(纵向、横向、横摆) 控制方法为离散LQR(包括连续系统的离散方法和求解方法) 带有完整详细的控制器、二自由度稳定
- MATLAB环境下一种基于模型的脉冲小波及其稀疏表示在轴承故障诊断中的应用 算法运行环境为MATLAB R2018A，将脉冲小波及其稀疏表示应用于轴承故障诊断 算法可迁移至金融时间序列，地震 微震
- MATLAB代码：电网-热网-气网的调度模型 目标函数：最小化火电发电成本、天然气源出力成本 电力系统中的机组包括传统燃煤机组、燃气机组以及CHP机组 负荷除了常规负荷外，还包括电锅炉 考虑39
- 基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层ARS产生期望后轮转角度，DYC产生横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现车辆在高低附着系数
- 多区温控程序，单区温控程序 温控仪表程序控制，MCGS通讯温控仪表控制温度升温工艺控制程序， 各种品牌PID仪表通讯触摸屏,30段温控程序，升温，恒温，降温，宇电控温工艺，岛电工艺程序，MCGS通讯
- 双闭环转速、电流直流调速系统的课程设计(MATLAB仿真) matlab simulink搭建的双闭环直流调速系统，电气模型，采用了ASR和ACR两个PI调节器，可以再保证系统稳定的条件下实现转速
- 智能软开关 主动配电网 优化运行 sop 规划 调度 配电网 重构 在电力系统运行中，智能软开关sop具有灵活地调节潮流和电压的能力 智能软开关sop是相较于传统联络开关提出的新的开关形式 智能软
- 多电压等级直流微店网母线电压控制研究 1、高频隔离DC DC变器模型（DAB-双有源全桥），基于MATLAB Simulink建模仿真 电压电流双闭环控制，功率双向流动，ZVS软开关 2、buck
- Modbus 主站 从站 在STM32单片机上的实现，企业在用的程序
- MATLAB代码：多源动态最优潮流的分布鲁棒优化方法 关键词：鲁棒优化；最优潮流；数据驱动；多源电力系统；不确定性 参考文档：《多源动态最优潮流的分布鲁棒优化方法》 仿真平台：MATLAB YALM
- 威纶通触摸屏与4台台达变频器485通讯，不经过pLc，有启动，停止，正转，反转频率输出，频率设定，电流输出，电压输出，DC-bus电压 马达转速
- 威纶通触摸屏与台达变频器485通讯，不经过PLC，有启动，停止，正转，反转频率输出，频率设定，电流输出，电压输出， 马达转速，运行状态
- MATLAB仿真-基于下垂控制的离网仿真 可观察负载突增下频率变化以及频率变化率 主电路为三相逆变器、LC滤波器、功率负载 控制方法为下垂控制 附带原理lunwen
- 默纳克系统升级工具烧录程序软件升级工具v3.14 v3.16 老国标烧录软件V1.26 Bootloader烧录工具V2.41 V3.10 一共5个烧录程序，软件升级
- 三菱FX3U PLC，三轴搬运程序，程序结构清晰 通俗易懂，注释齐全，控制三个台达B2伺服，信捷触摸屏程序，有电气CAD图纸
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
