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目 录
第一章 控制系统的硬件设计........................................................................................4
1.1 电源电路的设计与分析 .........................................................................................4
1.2 中央控制器 ——AT89C2051................................................................................6
1.2.1 AT89C2051 的特点.......................................................................................6
1.2.2 AT89C2051 的功能描述...............................................................................6
1.2.3 AT89C2051 的管角说明...............................................................................7
1.3 电机控制电路分析与设计 ...................................................................................10
1.3.1 步进电机的基本原理及特点......................................................................10
1.3.2 步进电机驱动芯片......................................................................................14
1.3.3 步进电与驱动芯片连接电路设计..............................................................18
1.4 复位电路的设计 ...................................................................................................19
1.4.1 单片机复位电路基本原理及特点..............................................................19
1.4.1 单片机复位后的状态的分析......................................................................20
1.5 时钟电路的设计与工作原理分析......................................................................22
1.5.1 振荡器特性.....................................................................................................22
1.5.2 时钟电路的设计............................................................................................22
1.5.3 单片机的基本时序单位..............................................................................23
1.6 检测电路的设计与分析 .......................................................................................23
1.6.1 雨水传感器工作原理.....................................................................................24
1.6.2 硬件设计与实现.............................................................................................25
参 考 文 献....................................................................................................................28
附 录..............................................................................................................................29
附录一 汽车自动雨刷控制系统设计电路原理图...................................................30
附录二 汽车自动雨刷控制系统设计电路 PCB ......................................................31
附录三 汽车自动雨刷控制系统设计元件图...........................................................32
第 2 页
汽车自动雨刷控制系统硬件的设计
第 3 页
第 4 页
第一章 控制系统的硬件设计
根据设计要求,该系统的硬件设计按功能主要分为:电源模块、检测模块、单
片机控制模块、电机控制模块。其中,AT89C2051 单片机是整个电路的核心。附
图 1 就是汽车自动雨刷控制系统总电路图。
在本章下面的几个小节中,我们根据附图 1 所示的硬件设计图,对各个模块的
主要的一些电路进行详细的设计和分析。
1.1 电源电路的设计与分析
稳压电源的输出电压 U
O
(或电压可调范围 U
Omin
~ U
Omax
)和最大输出电流
I
Omax
是它的特性指标,这两个指标决定了该电源的适用范围,同时也决定了稳压
器的特性指标以及如何选择变压器、整流管和滤波电容。而输出电阻、纹波电压、
温度系数是稳压电源的质量指标,它们决定了稳压器的稳压系数、输出阻抗、温度
系数和滤波电容的选择。
图 1.1 稳压电源原理图
因为系统是由单片机直接控制处理,其稳定的电压是十分重要的,所以我们设
计了一个稳压电源,如图 2.1 所示,本设计中控制部分的逻辑元件需要+5V 的直流
电,而我们设计使用的步进电动机的额定电压为 12V。这样我们就需要两个直流电
第 5 页
源。为解决这个问题,我们采用双路输出的直流稳压电源。直流稳压电源又分成线
性直流稳压电源和开关型直流稳压电源,因为线性直流稳压电源电路成熟,稳定度
高,文波小,干扰小而且。
由上图可见,这个双路输出的线形直流稳压电源结构十分简单,只用了一个
220V 变 12V 的变压器,一个整流桥,两块稳压集成电路(7812 和 7805)和四个
电容。图中 C1 是一个大容量的电解电容,起到低频滤波的作用。由于 C1 本身的
电解比大,对高频交流成分的滤波效果比较差,所以为了改善滤波电路的高频抑制
特性,在 C1 傍边并联一个高频滤波性能良好的小电容 C2。而直流稳压电路输出端
的电容 C3 和 C4 是用作改善稳压电源电路的瞬态负载响应特性。
三脚稳压块选择:该装置中的稳压块选用 LM7805 和 7812 集成稳压块。其原
理都一样,下面介绍 LM7805 系列集成稳压块主要技术参数:输入电压:DC3V~
35V;最大输出电流:1.5A。LM7805 系列稳压块封装:1 脚为输入端 ,2 脚为公
共端 ,3 脚为输出端。注意事项:引脚不能接错,公共端不能悬空;为防止过热
应安装散热片,其内部原理图如图 1.2 所示,按图我们来分析其原理:在本设计中
应输出电压为 Vo=5V,则当 Vo>5V 时,T2 的 b 极电压上升,进而 T2 的 c 极电
压下降,进而 T1 的 b 极电压下降,进而 T1 的 Vce 极电压上升,进而 Vo 趋于 5V;
反之当 Vo<5V 时亦然。
1.2 三端稳压电源内部图
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