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《汽车电器》2010 年第 5 期
目前! 汽车生产厂商面临着整车功能越来越多"
整车电子控制系统架构越来越复杂的挑战! 由于汽
车电子领域硬件平台的多样性!
ECU
软件开发严重
依赖硬件和系统配置! 每次相关约束条件的更改都
将导致重新编写软件或对软件进行大量修改# 如果
没有开发模式的革新和统一的标准来规范各个
ECU
的开发! 整车开发成本和周期就会受到很大的影
响$ 针对
ECU
内部软件的开发! 目前有一种较受推
崇的方式! 就是采用统一的开放式嵌入式软件架
构! 并为软件架构中的软件模块定义统一的标准$
AUTOSAR
是目前国际流行的标准软件架构! 独立
于具体物理硬件的
AUTOSAR
标准软件模块! 可以
应用到各种不同的汽车电子产品中$
开发符合
AUTOSAR
标准的汽车电子控制系统
的通用标准软件模块! 来规范不同
ECU
供应商的内
部软件及其接口! 可以简化各个
ECU
开发流程! 并
使得
ECU
软件具有复用性! 实现软件和硬件通用功
能模块的标准化! 增强设计层面之间的沟通交流!
缩短开发周期! 提高安全性和可靠性! 降低整车成
本! 提高经济效益$ 例如% 汽车目前使用的
ECU
一
般有
20
个左右! 如果要求零部件供应商使用我们开
发的通用标准软件模块为我们开发产品! 零部件供
应商就可以节省软件开发费用或者向我们支付软件
使用费用 &费用一般在
20
万元人民币左右’! 那么
一个车型仅在
ECU
开发中就会减少
400
万元左右人
民币的成本$
1 AUTOSAR
简介
1.1
什么是
AUTOSAR
AUTOSAR
&
AUTomotive Open System ARchi-
tecture
’ 是由全球的主要汽车生产厂商" 零部件供
应商" 软硬件和电子工业等企业 &如
BMW
"
BOSCH
"
Continental
"
DAIMLER
"
Ford
"
OPEL
"
PSA
"
TOYOTA
"
VW
等’ 共同制定的汽车开放式系统架构标准$ 其
主要目的是建立标准的
ECU
开放式嵌入式软件架
构! 并为
ECU
软件架构中的软件模块定义统一的标
准接口$ 其主要研究内容是
AUTOSAR
的思想和方
法学!
AUTOSAR
的软件架构和接口!
AUTOSAR
相
关开发和集成工具以及应用
AUTOSAR
标准而产生
的新的软件开发流程$
AUTOSAR
在定义软件架构和接口的同时! 也
定义了易于交换的硬件平台标准$
AUTOSAR
标准
不仅提供了基础软件模块的规范! 还提供了用于开
发分布式系统应用软件的方法! 这种方法以基于模
修改稿收稿日期：
!"10#02#04
作者简介： 高焕吉 &
1981#
’! 辽宁铁岭人! 长城汽车股份有限公司技术中心项目经理! 主要从事汽车电子电气架构和车
载网络总线的研发与管理工作$
基于AUTOSAR的汽车电子控制系统
嵌入式软件开发
高焕吉
（ 长城汽车股份有限公司， 河北 保定
071000
）
摘 要 ： 阐述汽车开放式系统架构
AUTOSAR
的 体 系 结 构 ! 基 于
AUTOSAR
的嵌入式软件开发流程以及符合
AUTOSAR
嵌入式代码的开发成果( 介绍应用
AUTOSAR
标准开发汽车电子控制单元软件的优点! 以及对我国汽车行
业研发该项技术的建议
$
关键词： 汽车开放式系统架构
AUTOSAR
( 电子控制单元( 嵌入式软件
中图分类号：
$%&3’6
文献标识码：
(
文章编号：
)""*+,&*-
（
!"10
）
05#""11#"4
!"#$%%$% &’()*+,$ -$.$/’0"$1) (’, 2$345/$ 6/$5),’145 7’1),’/ 89:)$" ;+:$% ’1 <=>?&<@
GAO Huan.ji
&
Great Wall Motor Co.
!
Ltd.
!
Baoding 071000
!
China
’
Abstract
：
The author elaborates the architecture of AUTOSAR
&
Automotive Open System Architecture
’ !
the
development flow of embedded software based on AUTOSAR and the development conformed to AUTOSAR embedded
codes
(
also introduces the advantages of developing vehicle ECU software with AUTOSAR standard and makes
suggestions for the development of this technique in our national automotive industry.
Key words
%
AUTOSAR
(
ECU
(
embedded software
Standard
●
Criterion
标准
●
规范
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