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智能机器人技术导论课后习题解答.docx
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智能机器人技术导论课后习题解答.docx
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习题 1 ...............................................................................................................................................1
一、填空题 ..............................................................................................................................1
二、判断题 ..............................................................................................................................1
三、论述题 ..............................................................................................................................1
习题 2 ...............................................................................................................................................3
一、填空题 ..............................................................................................................................3
二、判断题 ..............................................................................................................................3
习题 3 ...............................................................................................................................................4
一、填空题 ..............................................................................................................................4
二、判断题 ..............................................................................................................................4
习题 4 ...............................................................................................................................................5
一、填空题 ..............................................................................................................................5
二、判断题 ..............................................................................................................................5
习题 5 ...............................................................................................................................................6
一、填空题 ..............................................................................................................................6
二、判断题 ..............................................................................................................................6
习题 6 ...............................................................................................................................................7
一、填空题 ..............................................................................................................................7
二、判断题 ..............................................................................................................................7
习题 7 ...............................................................................................................................................8
一、填空题 ..............................................................................................................................8
二、判断题 ..............................................................................................................................8
习题 8 ...............................................................................................................................................9
一、填空题 ..............................................................................................................................9
二、判断题 ..............................................................................................................................9
习题 9 .............................................................................................................................................10
一、填空题 ............................................................................................................................10
习题 10 ...........................................................................................................................................11
一、填空题 ............................................................................................................................11
二、判断题 ............................................................................................................................11
1
习题 1
一、填空题
1、美国机器人协会,日本工业机器人协会,国际标准化组织
2、能模仿生物的动作,是人造的机械电子装置
3、生产劳动型机器人,服务型机器人,科研探索型机器人
4、微型化,模块化,网络化
5、臂部,手腕,自由度
6、电器驱动系统,液压驱动系统
7、内部各模块,外部,内部
二、判断题
1、√
2、×
3、×
4、×
5、√
6、√
7、×
三、论述题
1、机器人技术的发展趋势包括以下几个方面:
(1)人工智能融合:机器人将更多地与人工智能技术融合,具备更高级的感知、决策和学
习能力,能够更智能地适应不同环境和任务。
(2)协作与共存:人类与机器人的协作将成为重要趋势,机器人不仅能够在工业领域与人
类共同工作,还能在医疗、教育等领域提供支持。
(3)自主性提升:机器人将更加自主地执行任务,减少对人类操作的依赖,提高自主感知
和决策能力。
(4)可持续发展:机器人将越来越注重能源效率、环保性和可持续性,以适应社会的可持
续发展需求。
(5)多样化应用:机器人将应用于更多领域,如医疗手术、家庭助理、农业自动化等,满
足不同领域的需求。
(6)安全性和伦理考虑:随着机器人在人类生活中的应用增加,安全性和伦理问题将变得
更加重要,需要制定相关法律和准则来保障人类权益和安全。
2、机器人学是一个涵盖多学科领域的交叉学科,研究范围广泛,主要涵盖以下几个主要方
面的内容:
(1)感知与感知系统:研究机器人如何通过传感器(如摄像头、激光雷达等)获取环境信
息,实现对周围世界的感知、理解和建模。
(2)运动与运动控制:研究机器人如何通过各种机械结构和驱动方式实现运动,包括路径
规划、轨迹控制、运动学和动力学等。
(3)决策与控制系统:研究机器人如何基于感知信息做出决策,控制行为和动作,实现自
主导航、任务执行和与环境的交互。
(4)人机交互与协作:研究机器人与人类之间的交互方式,开发能够理解人类意图、回应
人类指令并与人类协同工作的技术。
(5)学习与自适应:研究机器人如何从经验中学习,逐渐改进自己的行为和性能,包括强
化学习、监督学习、迁移学习等。
2
(6)智能控制与规划:开发能够适应不同情境、环境和任务的智能控制和规划策略,提高
机器人的自主性和适应性。
(7)机器人系统与软件架构:设计和开发机器人系统和软件,管理硬件、控制、感知和决
策等各个模块之间的交互。
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omygodvv
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