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MM440变频器实训指导书.doc
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MM440变频器实训指导书.doc
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目 录
概 述………………………………………………………………………………………………………2
实验一 变频功能参数设置与操作………………………………………………………………………4
实验二 变频器报警与保护功能…………………………………………………………………………7
实验三 外部端子基本调速………………………………………………………………………………9
实验四 操作面板(BOP)基本调速……………………………………………………………………12
实验五 PLC 控制电机正反转……………………………………………………………………………14
实验六 PLC 控制多段调速………………………………………………………………………………15
实验七 PLC 控制模拟量调速……………………………………………………………………………17
实验八 PLC 与触摸屏通讯控制…………………………………………………………………………20
实验九 PLC、变频器和触摸屏的通讯实训……………………………………………………………26
实验十 PLC、变频器和触摸屏综合实训………………………………………………………………29
概 述
一.简介
MICROMASTER 440 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号,额定
功率范围从 120W 到 200KW(恒定转矩(CT)控制方式),或者可达 250KW(可变转矩(VT)控
制方式),供用户选用。
本变频器由微处理器控制,并采用具有很高现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)
作为功率输出器件。因此,它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频
率是可选的,因而降低了因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机
提供了良好的保护。
MICROMASTER 440 具有缺省的工厂设置参数,它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电
的理想变频驱动装置。由于 MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能,在设置相关参数以后,
它也可用于更高级的
电动机控制系统
MICROMASTER 440 即可用于单机驱动系统,也可集成到‘自动化系统’中。
二.特点
主要特性
·易于安装,参数设置和调试
·易于调试
·牢固的 EMC 设计
·可由 IT(中型点不接地)电源供电
·对控制信号的响应是快速和可重复的
·参数设置的范围很广,确保它可对广泛的应用对象进行配置
·电缆连接简便
·具有多个继电器输出
·具有多个模拟量输出(0-20mA)
·6 个带隔离的数字输入,并可切换为 NPN/PNP 接线
·2 个模拟量输入:
AIN1:0-10V,0-20mA,-10-10V
AIN1:0-10V,0-20mA
·2 个模拟输入可以作为第 7 和第 8 个数字输入
·BiCo(二进制互联连接)技术
·模块化设计,配置非常灵活
·脉宽调制的频率高,因而电动机运行的噪声低
·详细的变频器状态信息和全面的信息功能
·有多种选件:PC 通讯模块,操作面板(BOP、AOP),PROFIBUS 通讯模块
性能特征
·矢量控制
无传感器矢量控制(SLVC)
带编码器的矢量控制(VC)
·V/f 控制
磁通电流控制(FCC),改善了动态响应和电动机的控制特性
多点 V/f 特性
·快速电流限制(FCL)功能,避免运行中不应有的跳闸
·内置的直流注入制动
·复合制动功能改善了制动特性
·内置的制动单元(仅限外形尺寸为 A 至 F 的 MM440 变频器)
·加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能
起始和结束段带平滑圆弧
起始和结束段不带平滑圆弧
·具有 PID 控制功能的闭环控制
·各组参数的设定值可以相互切换
电动机数据组(DDS)
命令数据组和设定值信号源(CDS)
·自由功能块
·动力制动的缓冲功能
·定位控制的斜坡下降曲线
保护特性
·过载能力为 200%额定负载电流,持续时间 3 秒和 150%额定负载电流,持续时间 60 秒;
·过电压、欠电压保护;
·变频器、电机过热保护;
·接地故障保护,短路保护;
·闭锁电机保护,防止失速保护;
·采用 PIN 编号实现参数连锁
实验一 变频功能参数设置与操作
一.实验目的
1.掌握使用操作面板修改变频器的参数
2.熟悉变频器的初步使用
二.实验内容
利用基本操作面板(BOP)可以改变变频器的各个参数。为了利用 BOP 设定
参数,必须首先拆下 SDP,并装上 BOP。BOP 具有 7 段显示的五位数字,可以
显示参数的序号和数值,报警和故障信息,以及设定值和实际值。参数的信息不
能用 BOP 存储
操作面板上按钮说明
显示/按钮
功能
功能的说明
状态显示
LCD 显示变频器当前的设定值。
功能键
此键用于浏览辅助信息。
变频器运行过程中,在显示任何一个参数时按下此键并保持不动
2 秒钟,将显示以下参数值(从任何一个参数开始):
1. 直流回路电压(用 d 表示– 单位:V)
2. 输出电流(A)
3. 输出频率(Hz)
4. 输出电压(用 o 表示 – 单位:V)。
5. 由 P0005 选定的数值(如果 P0005 选择显示上述参数中的任
何一个(3,4,或 5),这里将不再显示)。
连续多次按下此键,将轮流显示以上参数。
跳转功能
在显示任何一个参数(rXXXX 或 PXXXX)时短时间按下此键,
将立即跳转到 r0000,如果需要的话,您可以接着修改其它的参数。
跳转到 r0000 后,按此键将返回原来的显示点。
访问参数
按此键即可访问参数。
增加数值
按此键即可增加面板上显示的参数数值。
减少数值
按此键即可减少面板上显示的参数数值.
1.参数简要介绍
变频器的参数只能用基本操作面板(BOP),高级操作面板(AOP)或者通过串行通讯接口进
行修改。
用BOP 可以修改和设定系统参数,使变频器具有期望的特性,例如,斜坡时间,最小和最大频
率等。选择的参数号和设定的参数值在五位数字的LCD(可选件)上显示。
� 只读参数用 r xxxx 表示,Pxxxx 表示设置的参数。
� P0010 起动“快速调试”。
� 如果P0010 被访问以后没有设定为0,变频器将不运行。如果P3900>0,这一功能是自动完
成的。
� P0004 的作用是过滤参数,据此可以按照功能去访问不同的参数。
� 如果试图修改一个参数,而在当前状态下此参数不能修改,例如,不能在运行时修改该参数
或者该参数只能在快速调试时才能修改,那么将显示。
� 忙碌信息
某些情况下 - 在修改参数的数值时- BOP 上显示:最多可达5 秒。这种情况表示变频器正忙于
处理优先级更高的任务。
变频器的参数有4 个用户访问级;即标准访问级,扩展访问级,专家访问级和维修级。访问的等级
由参数P0003 来选择。对于大多数应用对象,只要访问标准级(P0003 = 1)和扩展级(P0003=2)
参数就足够了。
2.使用“BOP”改变参数和设置值
以下内容将介绍如何改变参数 P1082,按照同样的步骤可以利用“BOP”设置任意参数。
步骤显示结果
1 按下访问参数
2 按下直到显示 P0010
3 按下访问 P0010 的数值级
4 按下设置 P0010=1
5 按下存储并退出数值级
6 按下直到显示 P1082
7 按下访问 P1082 的数值级
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oligaga
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