码垛机器人外文文献及翻译.docx

码垛机器人外文文献及翻译.docx 码垛机器人是一种特殊的堆垛机器人，作为仓库和发展的特殊版本。它是一种三维仓库的最重要的提升运输设备，代表着三维仓库的特征。其主要用途是：在仓库的顶层中，会被定位到货架的口部；或者相反，从道路口取出货物，完成装卸货物的作业。 码垛机器人的发展趋势可以追溯到20世纪70年代，中国开始研究这种类型的道路机器人，当时正好是三维仓库的时代。据不完全统计，到现在已经建成了超过三百个这样的机器人。码垛机器人作为三维仓库的最重要的提升运输设备，也获得了快速的发展。 码垛机器技术的当前情况是根据当前的机械工业标准对码垛机器进行分类的。例如，根据支撑方式、使用方法、控制方法、结构、操作等分类。但无论是什么类型的码垛机器，都是由移动机构、提升机构、台湾机构、货叉机构、框架和电气设备等基本部分组成的。在当前的三维仓库应用中，码垛机器是最常见的结构和操作形式分类。 2.1 版本的蜘蛛式栈桥结构 当前仓库栈垛机器人的结构形式有所不同。2.1.1 版本的双柱式栈垛机器。双柱式栈垛机器的框架结构由两个根部制成的梁 beam，形成一个矩形梁框架。柱形管道和管道。方管和提升导轨，管道追加提升导轨是双柱式栈垛机器最大的优点，是强度和平滑操作的。 一般来说，提升高度、重量和高速的码垛机器很多都具有双柱结构，双柱式栈垛机器的提升机构也非常广泛，适用于高速的三维仓库栈垛机器。 2.1.2 单柱式栈垛机器 单柱式栈垛机器的框架结构由一个根部制成的梁 beam，形成一个圆柱形框架。柱形管道和管道。方管和提升导轨，管道追加提升导轨是单柱式栈垛机器的特点，适用于小型的三维仓库栈垛机器。 单柱式栈垛机器的优点是结构简单、成本低、占地面积小，适用于小型的三维仓库栈垛机器。但是，它的缺点是提升高度和重量有限，适用于小型的三维仓库栈垛机器。 码垛机器人的发展趋势是朝着智能化、自动化和高效化方向发展的。码垛机器人的应用将会更加广泛，例如，在自动仓库、智能物流、智能制造等领域。