计算机仿真机器人世界杯足球锦标赛攻防战术的研究.doc资源-CSDN文库

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【摘要】随着计算机技术的发展，分布式人工智能中多智能体系统(MAS Multi-agent

System)的理论及应用研究已经成为人工智能研究的热点，RoboCup（Robot World

Cup），即机器人世界杯足球锦标赛，是一个在异步，有噪声的对抗环境下，研究多智能

体的决策和合作的问题。本文详细介绍了计算机仿真足球机器人竞赛中进攻和防守的设计

与实现。

【关键词】进攻;组织性;准确;快速;防守;灵活性

RoboCup（Robot World

Cup），即机器人世界杯足球锦标赛。它是国际上一项为提高相关领域的教育和研究水平

而举行的大型比赛和学术活动，通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器

人技术、及其相关领域的研究与发展。训练和制造机器人进行足球赛，是当前人工智能和

机器人领域的研究热点之一。在比赛中，当确定了球队的阵型后，每个队员分配了相应的

角色，开始讨论球队的整体和局部攻防战术。

全队进攻战术

全队进攻战术是指比赛中一方获得球后，通过队员之间的传递配合达到射门的目的而采用

的配合方法。与局部进攻战术相比较，全队进攻战术的进攻面比较广，参加进攻和快速反

击等。主要有边路进攻，中路进攻，快速反击等。

1、边路进攻：利用球场两侧地区发起进攻的方法叫做边路进攻。边路进攻是全队进攻战

术的主要形式之一，其主要特点是有利于发挥进攻速度，打破对方防线制造缺口。

2、中路进攻：中路进攻是利用球场中间区域组织的进攻，这种进攻虽然能直接射门，但

难度最大，因为中路防守最为严密，突前的攻击手必须是反应极其敏锐，意识强而且技术

高，敢于冒险，速度快和善于路位策应的队员。

3、快速反击：比赛中当攻方进攻时，后卫线往往压至中场附近，防守人数也由于插上进

攻和助攻而相对减少，此时抓住对方防区空隙比较大和回防较慢的机会，趁其失球发动快

速反击，往往能取得良好的效果，快速反击是最有威胁的进攻手段，有效发动快速反击。

能有效得分，但其有一定的冒险性。所以要掌握准确快速的原则。配合要有组织性，要非

常有默契，需要多次练习。否则很难在比赛中实施。

全队防守战术

防守战术可分为两种基本类型：盯人紧逼防守（人盯人防守），即在规定的范围内盯人紧

逼，不交换看守：区域紧逼防守（盯人和区域相结合），即现今流行的综合防守，紧逼和

保护相结合，在个人的防区内紧逼，作交替看守。盯人防守即各自都有明确的防守对象。

防守最根本的原则是紧逼和保护。只有紧逼才能有效地主动断抢，压制对方技术的优势而

获得主动权：保护是为了更好地紧逼和控制空档，为赢得比赛准备时机。防守可以被解释

成一个布置的事件。在清华设计地队伍中它是使用一个类型，基于情况的策略布置理论。

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