摘要:主要分析了机器人在车身焊装生产线中的作用
和应用中存在的主要问题。通过对国内外工业机器人应用
情况的分析,得知工业机器人在汽车工业发展中,尤其在
车身焊装生产中起到重要作用;目前机器人在车身焊装生
产中的应用还存在诸多问题。预计工业机器人在汽车工业
中的作用日益突出,应用中存在的问题也将逐步得到解决。
关键词:工业机器人;焊接机器人;焊装生产线
1 引言
依据中国汽车工业协会统计数据,自 2000 年以来,中
国汽车产销量年均增长率超过 20%,远高于全球平均增长
率;而且年生产量占全球汽车生产量的比重持续上升,2009
年我国汽车产销量超过美国,成为全球汽车工业产销量第
一的国家;根据预测,我国汽车消费市场仍会以较快的速
度增长。
汽车市场的增长对汽车生产技术提出了更高的要求,
催生工业机器人在汽车制造业中得到深入广泛的应用。据
统计,近几年国内厂家所生产的工业机器人有超过一半是
提供给汽车行业。目前,国际上工业机器人技术在制造业
中的应用范围已很广泛,现已从传统制造业推广到其他制