目 录
1.引言………………………………………………………………………………...1
2.仿生态六足爬行机器人的步态爬行原理…………………………………………1
2.1 足部行走模型…………………………………………………………………1
2.2 步态行走原理....................................................................................................2
3. 各个部件的尺寸设计………………………………………………………….….2
3.1 腿步结构的设计………………………………………………………………2
3.2 主板的结构设计………………………………………………………………3
3.3 连接件的结构设计……………………………………………………………4
4. 各个零部件的实体造型…………………………………………………………..4
4.1 主板的实体造型………………………………………………………………5
4.2 中间腿的实体造型……………………………………………………………5
4.3 后腿的实体造型………………………………………………………………6
4.4 中间腿部连接件的实体造型……………………………………………….....6
4.5 连杆的实体造型……………………………………………………………….6
4.6 销子的实体造型……………………………………………………………….7
5. 设计整体三维图…………………………………………………………………...7
6. 机器人零部件的数控加工………………………………………………………...8
7. 装配……………………………………………………………………………….13
8. 结束语…………………………………………………………………………….13
致谢…………………………………………………………………………………..13
参考文献……………………………………………………………………………..14