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恩施市中等职业技术学校
工业机器人实训室招标要求
一、项目名称:工业机器人实训室
二、建设资金:计划资金 135 万元
三、投标人要求:
1、符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规
定的条件;
2、工商营业执照、税务登记证、组织机构代码证以及
其他相关证件齐备、合格有效;
3、投标单位经营范围为机器人或机电一体化、机械类
制造或销售;
4、投标人必须提供机器人的生产厂家授权书(代理公
司或者销售公司提供的授权无效)和售后服务承诺函;
5、★投标人须提供正式出版的与所投实训设备配套使用
的工业机器人中职专业三本教材:《工业机器人基础》、《工
业机器人操作与编程》、《工业机器人拆装与调试》,教材需
要为全国机械职业教育教学指导委员会“十三五”工业机器
人技术专业推荐教材或“十三五”工业机器人高技能应用型
人才培养系列精品教材,教材中选用案例为所投机器人产品,
明确为中职专用教材,不得用高职和本科教材替代。投标时
需提供实物。否则废标;
6、★仿真教学软件和教学资源必须与所投设备配套,并
按照技术文件要求进行现场演示。否则废标;
7、不接受联合体投标;
8、供货时间:合同签订后 20 个工作日安装完毕。
四、货物需求及技术规格参数
(一)设备采购清单
工业机器人实训室采购清单
序
号
实训室名称
产品
数量
工业机器人机械系统拆装实训平台
1 套
1
工业机器人维
修维护实训室
工业机器人电气系统拆装实训平台
1 套
六关节机器人
1 台
2
7
工业机器人基
础实训室
搬运机器人
2 套
3
工业机器人教
学资源库
工业机器人教学资源库
4 套
4
工业机器人仿
真实训室
工业机器人仿真软件
30 节点
(二)主要技术参数及要求
注:对于技术参数中标注★的参数,投标产品必须做出实质性相应;如未响
应或做虚假响应,甲方有权做无效投标处理。
1、工业机器人维修维护实训室
(1)工业机器人机械系统拆装实训平台
设备功能:能完全拆装机器人本体供学生实训,提供完整的零件储存工件
柜。
主要参数:
工
业
机
器
人
机
械
系
统
拆
装
实
训
平
台
机器
人本
体
自由度:≥6 自由度
臂长:≥1360mm,
驱动方式:Ac 伺服马达(全臂带有制动),
有效载荷:≥8Kg,
重复精度:≤±0.06mm。
控制器:采用模块化、开放式体系结构,基于 NCUC 工业现场总线技术。
支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机,支持总线式远程
I/O 单元,集成手持单元接口,采用电子盘程序存储方式,支持 CF 卡、
USB、以太网等程序扩展和数据交换功能,预留 IO 输入输出点。
★伺服驱动单元:具有高速工业以太网总线接口,采用 NCUC 总线协议,
实现和数控装置高速的数据交换;具有高分辨率绝对式编码器接口,可
以适配复合增量式、正余弦、全数字绝对式等多种信号类型的编码器,
位置反馈分辨率最高达到 23 位。
伺服单元参数:
输入电源:三相 AC220V 电源,-15%~+10%,50/60Hz
控制方式:位置控制、速度控制、JOG 控制、内部速度控制
速度波动率:<±0.1(负载 0%~100%);<±0.02(电源-15%~+10%)
调速比:1:10000
输入方式:绝对位置方式(驱动单元接收系统位置指令)
电子齿轮:1≤α/β≤32767
速度控制方式(驱动单元接收系统速度指令)
加减速功能
参数设置 1~32000ms
(0~1000r/min 或 1000~0r/min)
监视功能:转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉
冲频率、运行状态等
保护功能:超速、主电源过压(由泵升制动引起)、欠压、过流、过载、
编码器异常、控制电源欠压、制动故障、通讯故障、位置超
差等
适用负载惯量:小于电机惯量的 5 倍
最大控制轴数≥8 轴
最小分辨率:≤1 微米
编辑最小单位:≤0.001 毫米、度
最大编程尺寸:≥99999.99
最大编程行数:≥20 亿行
★总线方式:NCUC 总线式(提供相关证明文件)
减速机:全进口减速机;
伺服电机:高性能交流伺服电机;
机器人示教器:
1、尺寸:彩色 7 寸
★2、全触屏操作,为防止学生误操作,除急停按钮外示教器不携带任何
操作按键,中文操作界面,为保障学生操作安全,示教器必需携带钥匙
开关(示教器现场通电演示)
3、功能:手动控制机器人运动;
� 机器人程序示教编程;
� 机器人程序自动运行;
� 机器人运行状态监视;
� 机器人控制参数设置。
主机重量:≥196KG;
最大运动速度:
J1 臂≥148°/sec
J2 臂≥148°/sec
J3 臂≥148°/sec
J4 臂≥360°/sec
J5 臂≥225°/sec
J6 臂≥360°/sec
最大运动范围:
J1 臂≥±170°
J2 臂≥+80°/-165°
J3 臂≥+140°/-85°
J4 臂≥ ±180°
J5 臂≥±120°
J6≥臂±360°°
功能
1、能够完全拆装机械本体
2、能够检测机械本体的尺寸
3、能够具体观察单独每个周的具体运动、传动形式、装配结构
周边
设备
1、提供完整细化的机器人本体零部件储物箱
2、提供满足需求的吊装设备
3、提供安全围栏
★(提供清晰机械拆装实物照片)
配套
服务
★1、提供完整工业机器人现场完全拆装视频供学习教学使用,拆装视频现场查,
拆装视频中机器人必须为所投产品,并提供拆装教学图纸。
2、工业机器人供应商提供拆装对应拆装教学知识点二维码,二维码现场扫描查验。
★3、提供机器人生产厂家出具的允许机器人拆装的证明文件原件(代理公司或者
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omyligaga
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