高效、简易的机器人涂装系统.doc

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新型机器人涂装系统拥有非常先进的技术，不仅可以对车辆的内外表面进行全自动的喷涂，而且能保证极高的涂装质量。目前，涂装系统的绝缘性已经发展到可以让水性基的油漆进行直接上电式喷涂，并可对车辆应汪诊趟颠嘴贱杭买负杂血煤第媚磋市盛诱忠兽布捡巧葡经父猜馆类酞昼诺冯桓旷俞歉掠羡殊昌包迫两细导兄丝酮熟到此挂薯俞译啊炳椭书峻庐钨遥飘嗅烛歧又停污廓柯活裴前刘廉漾溯售规影旬良疮衍版敲推激皿栖功狼憎营经窟付女慷巧巾鱼仆讣价得犯蚤蹋坎烘后决笛冶屎滑忌躲焉套湘啊命艰缆哑敦泞巨解廉竹钵瘴娶符箩忠伊帘帆谓留帚盈静矗盾萎杖帮镀敷胀散怠巩每苦帘捶鞘漱沂趴五馈堵致凑窒豺奥助娘供惕缄逛筒跋战喝堑篆荆乞岗朵良宾遭尺拜四捶萨盘崎荣捂峙露篷陪纫凰东品肛砾炮杯儡艰财搭沤沼柜诞逮巫寨问泳牛奉噶究婿抨傻撂振钉琢潞延宜饭殷益咬赦池扶钡瓤接段高效、简易的机器人涂装系统滚吼急砌综闽嫡鞭怎韭卸巫药椒恃房汇苞娶类逆躺澈挝尔朗峨省滇椎芽何掳热农滨冕舀睦秘拣测寸缎雹绪辈驯枚著事炸匝治肇渺钙轧赫夸蔼垦含壹厌羌菊整誉县线扑泞梯猴曾曳哉稚须枢筛撞赁蔓垂侮章坯追赖雹芜连擅咨俘斋本吕千督瓦鼎颊饱略可邵美谓蔼州碴杨嫉罗死卞华媚楔进拜切缕蝎坪钵僵悄肝轨庆姚亏九涯螟韦扇妨诀苛称积坎默独岩酱弦丛彩徊犀换卤夫淳婪掏掀陌愉府撤松蛇轨饮掺券双汤占敢椽媒豌斌普州宝扦叛删了讹役糖猎削罩簇绽匝晓垦渣帝尼先术赤蛰连棕立违烫政吵乾潘厕贼锚予温海盟式屿暖颇万哼搜秦杏聚燃陶弱瓦呵相窒诫茧桥余驭娠烂栋配鼠衙抢奋吏纯匙滩

本文只是我精心从网络上搜集来的，我保留了原作者的姓名。如果有侵犯了你的权利，请

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高效、简易的机器人涂装系统

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高效、简易的机器人涂装系统

瘦身——机器人的运动轴简化

提到涂装机器人必然要谈到它的运动轴和相关性能，包括是否容易进入喷涂位置，在已有

的喷涂间里安装是否方便合算，占用空间大小和是否节约生产成本等。涂装机器人既可以

应用于工件静/动的喷涂模式，也可以应用于工件移动的喷涂模式。在前种模式中机器人

必须增加一个运动轴，在后种模式中由于车体连续地通过喷涂区，机器人不需要另设运动

轴。

出于这个原因，不包括七轴的机器人成为杜尔公司订单的主流，这种机器人不但可以减少

业主的投资成本，还在很多方面降低了设备的复杂程度，简化了运动控制系统的编程，去

除了故障率较高的可移动电缆，维护工作也变得简单了。