LBRiiwa机器人为何能实现如此高的灵敏性与安全性？.docx

LBRiiwa机器人高灵敏性与安全性的实现机理 LBRiiwa机器人是库卡公司生产的一款协作机器人，它具有极高的灵敏度和安全性，广泛应用于电子、医药、精密仪器等产业。那么，LBRiiwa机器人是如何实现如此高的灵敏性与安全性的呢？ LBRiiwa机器人的模块化关节设计不同于传统工业机器人，每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器等部件，并且电机和减速器一般都会采用直连的连接形式。这使得LBRiiwa机器人可以快速识别轮廓，感测正确的安装位置，以最高精度极其快速地安装工件。 LBRiiwa机器人的每个关节中都包含三类不同的传感器，这些传感器所提供的数据，使得其可根据工作中的实际状况进行感知、检测和响应，并实现智能化的连接。同时，LBRiiwa机器人的控制器也为此进行了优化，简化在复杂应用情况下的快速启动。 此外，LBRiiwa机器人在7个轴上集成的扭矩传感器使得它具有了触感探测的能力与可编程的随动性，它能够对轻微的外力做出反应，并具有安全碰撞保护功能。当发生意外接触时，LBRiiwa会立即把运动速度降下来，从而把动能限制在可避免伤害的范围内，这便赋予了LBRiiwa 极高的安全性与强大的牵引示教能力。 另外，LBRiiwa机器人的轻型设计也使得其可以在小型空间中进行工作，且其高灵敏度和安全性使得其可应用于柔性、灵活度和精准度要求比较高的行业。 KUKA公司还推出了LBR Med机器人，针对医疗手术领域的机器人制作要求更为严格，LBR Med机器人也拥有着非常高的灵敏度，是基于KUKA七轴轻型机器人技术研发而成，每个关节都装有感测器，具有一定的感知功能。LBR Med机器人可以支持内视镜和切片检查等医疗工作，也可以用来执行锯骨或是放置脊椎骨钉等。 LBRiiwa机器人的高灵敏性与安全性来自于其模块化关节设计、三类传感器和扭矩传感器的结合，使得其可以快速识别轮廓、感测正确的安装位置，并具有安全碰撞保护功能。同时，LBRiiwa机器人的轻型设计和智能化的控制系统也使得其可以在小型空间中进行工作，且其高灵敏度和安全性使得其可应用于柔性、灵活度和精准度要求比较高的行业。