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机器视觉系列—— vision 基础知识下集.docx

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[Labview 经验]机器视觉系列——

Vision 基础知识下集

第 1 章节（下）

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在上回我们逐一介绍与机器视觉相关的专有名词与周边光学设备，

在本回要开始来说明如何使用 LabVIEW 来截取相机的影像，并正

确的显示在人机介面上﹔另外也针对 NI Vision 所提供的影像校正

模式进行说明，以及如何利用软体方式来设定相机的属性与触发

取像模式。

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1.2 软体截取与显像

1.2.1 NI MAX 影像装置确认

在前面一小节介绍了架设整个影像系统所需要的硬体相关设备，

现在要来说明如何在 NI MAX 找到已安装的相机，并且从相机中取

得影像。

当我们打开 NI MAX，在「My System--》Devices and Interfaces--》

NI-IMAQdx Devices」下，可找寻已安装成功的相机，点选相机后，

按下右边画面的上方「Grab」键可进行连续取像，另外红色框选

处可以找到一些关于相机的规格与内部参数设定，画面下方有显

示影像的基本参数，包括目前影像大小、缩放比例与像素的颜色

值，另外下方的 tab 表单处可以找到一些关于相机的规格与内部

参数设定。

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图 1.26- 在 NI MAX 下进行取像作业

1.2.2 IMAQ 影像截取模式

现在要来练习如何使用 LabVIEW 来取得相机的影像。如果您过去

曾经使用 LabVIEW 来开发 NI 相关产品，如 DAQ 设备等，不难发现

LabVIEW 在相关套件中都会提供两种开发模式：1. 高阶元件

（HL）；2. 低阶元件（LL），同样地在 IMAQ 套件裡也存在这两种

开发模式。

高低阶模式并不是将元件区分为高低等级，所谓的高阶元件主要

是将资源开启、撷取、关闭全包装成一个 Express VI，可以帮助

使用者快速地完成取像相关的程式设定，就能直接将影像输出到

LabVIEW 上；而低阶取像元件将功能切割为数个 VI，需由使用者

自行设定元件才能完成取像动作，好处在于能够让使用者更有弹

性的唿叫参数设定，而另一个优点在于，与高阶元件相比，少了

反覆建立与关闭资源的动作，可以有效降低系统资源浪费。

高阶（HL）取像元件使用步骤

安装完 LabVIEW 的 IMAQ 套件后，可在 Block Diagram（简称 BD）

下，按下右键跳出 Function Template 后依序往下搜寻「Function

Template --》 Vision and Motion --》 Vision Express --》

Vision Acquisition」（图 1.27），将「Vision Acquisition」元

件拉到 BD 上，会自动启动设定画面。

图 1.27- Vision Acquisition 元件位置

A. 设定的取像来源（Select Acquisition Source）

左侧「Acquisition Sources for Localhost」可以检视目前安装在

电脑上所有相机名称，选择位于「NI-IMAQdx Devices」的相机「cam0：

Balsler …」，为本次取像用的相机，接着可以按下右方连续取像

按键，测试相机是否有正常被 Initialize 并取到像；右下角有提

供一些关于相机的基础数值（参考图 1.2.2）。

图 1.28- 设定的取像来源

B. 设定撷取影像操作方式（Select Acquisition Type）

共分成 4 种类型：

� 取单张影像（Single Acquisition with processing）

� 连续取像（Continuous Acquisition with inline process）

� 一次取固定张数影像，边取像边做处理（Finite Acquisition with inline

processing）

� 一次取固定张数影像，当所有影像取得完毕后再做处理（Finite

Acquisition with post processing）

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