目 录
1 绪论..............................................................1
1.1 机器人概述 ......................................................1
1.1.1 机器人的发展历史回顾..........................................1
1.1.2 机器人的发展现状..............................................2
1.2 智能小车的研究现状..............................................3
1.3 论文选题的意义..................................................4
1.4 本章小结........................................................4
2 系统总体结构设计..................................................6
2.1 系统设计原理 ....................................................6
2.2 硬件设计........................................................6
2.3 软件的设计......................................................8
2.3.1 Labview 控制软件的设计 ........................................8
2.4 本章小结.......................................................10
3 小车硬件的设计...................................................11
3.1 MSP430 单片机 ..................................................12
3.1.1 MSP430 单片机的发展 ..........................................12
3.1.2 MSP430 单片机的特点 ..........................................13
3.2 ZigBee 无线传输 ................................................15
3.2.1 无线网络.....................................................15
3.2.2 Zigbee 概述 ..................................................16
3.2.3 ZigBee 技术应用优势 ..........................................17
3.3 ZigBee 系统设计 ................................................18
3.4 本章小结.......................................................19
4 Labview 控制面板的设计 ..........................................20
4.1 Labview 概述 ...................................................20
4.1.1 Labview 技术应用优势 .........................................21
4.1.2 Labview 技术特点 .............................................21
4.2 各功能说明.....................................................22