stm32中定时器产生不同PWM的基本思路.doc
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2023-06-06
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在 stm32 中利用定时器 TIM 调制 PWM 的几种方法：
说说我的学习经历：从开始接触到现在有好几个月了，但是学习还是比较的费劲，而且速度
也比较的缓慢，当然相比之前还是有很大的进步，记得刚刚学习的时候，建工程都是大四学
长手把手教的。废话不多说先来讲讲定时器的配置：
STM32F10 系列最少 3 个、做多有 8 个定时器，都是 16 位定时器，且相互之间是独立的，
计数范围为 0x0000-0xffff，最大计数值为 65535.可以用于测量输入信号的脉冲长度或者产生
输出波形（输出比较和 PWM）分为通用定时器，高级定时器，以及看门狗定时器
下面主要讲通用定时器的配置问题：
以定时器 TIM1 为例：先进行函数的配置
void timer1_config()
{
TIM_TimeBaseInitTypDef TIM_TimeBaseStructure;
//开定时器 1 外设时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM1,ENABLE);
//计时 50000 次时间为 50000/10M=500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=50000 ；
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 720-1;//720 分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =0;//时钟分割为 0；
//计数模式向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up；
TIM_TimeBaseInit（TIM1,&TIM_TimeBaseStructure）//初始化 TIM1
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启定时器中断
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //使能定时器
}
关于时间的计算问题：
外设系统时钟的频率为 72M，进行 720 分频以后，频率 f=72M/720=100khz. 如果要定时
0.1s 则计数值为 10000,计算公式为:时间（t）=计数值（n）/频率（f）.注意计数值 n 介于 0
到 65535 之间
有定时器则一定会有中断发生，所以要配置中断优先级，对于中断优先
级函数配置如下：
Void nvic_config()
{
NVIC_InitTypDef NVIC_InitStructure;
//抢占优先级为 1 位，从优先级为 3 位
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ；
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_IRQn; //定义定时器 1 为请求通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; //抢占式优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; //从优先级为 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中断优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化中断
}
对于优先级中的抢占式和从优先级做如下解释：
抢占式优先级：是可以抢占的中断，比如正在执行的优先级为 10 的中断，突然来了一个优
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