STM32F103时钟部分归纳.docx

"STM32F103时钟部分归纳" STM32F103单片机的时钟部分是系统的核心组件，负责提供时钟信号给整个系统。本文将对STM32F103时钟部分的结构、时钟来源、时钟配置过程进行详细的介绍。 时钟模块框图 STM32F103的时钟模块框图如图所示。该框图展示了STM32F103的时钟部分的结构，包括时钟源、时钟配置、时钟输出等部分。 时钟源 STM32F103的时钟源可以来自三个不同的来源： 1. HSI（High-Speed Internal）：内部RC振荡器提供的时钟信号。 2. HSE（High-Speed External）：外部晶体振荡器提供的时钟信号。 3. PLL（Phase-Locked Loop）：通过倍频HSI或HSE振荡器倍频得到的时钟信号。 此外，还有两个时钟源： 1. LSI（Low-Speed Internal）：内部40kHz低速RC振荡器时钟，用于驱动独立看门狗或选择驱动RTC。 2. LSE（Low-Speed External）：外部32.768kHz低速外部输入时钟，用于驱动RTC。 时钟配置过程 STM32F103的时钟配置过程主要涉及到三个寄存器：RCC_CR、RCC_CFGR、RCC_CIR。配置过程可以分为以下几个步骤： 1. 启动HSI时钟。 2. 选择默认的HSI时钟且设置相应的时钟不分频。 3. 关闭PLL和HSE时钟，并关闭时钟检测。 4. 选择HSE时钟作为PLL的时钟输入，并设置PLL的倍频输出。 5. 设置AHB、APB2和APB1域的频率。 6. 启动HSE振荡器，并检测HSE振荡器是否准备就绪。 7. 设置PLL时钟输出，选择PLL输出作为系统时钟。 时钟输出 STM32F103的时钟输出可以来自三个不同的来源：HSI、HSE、PLL。时钟输出的选择取决于系统的需求和配置。 时钟频率 STM32F103的时钟频率可以达到72MHz。AHB和APB2域的最大频率是72MHz，APB1域的最大频率是36MHz。 SDIO接口时钟 SDIO接口的时钟频率固定为HCLK/2。 SysTick时钟 RCC通过AHB时钟(HCLK)8分频后作为Cortex系统定时器(SysTick)的外部时钟。通过对SysTick控制与状态寄存器的设置，可以选择上述时钟或Cortex(HCLK)时钟作为SysTick时钟。 ADC时钟 ADC时钟由高速APB2时钟经2、4、6或8分频后获得。 定时器时钟 定时器时钟频率由APB1（PCLK1）时钟获得，分配由硬件按以下2种情况自动设置： 1. 如果相应的APB预分频系数是1，定时器的时钟频率与所在APB总线频率一致。 2. 否则，定时器的时钟频率被设为与其相连的APB总线频率的2倍。 FCLK FCLK是Cortex-M3的自由运行时钟。详情见ARM的Cortex-M3技术参考手册。 时钟特性 HSE、HSI、PLL、LSE、LSI时钟特性及校准直接参考STM32相关Datasheet。