单片机C语言模块化编程之双电机驱动篇.doc
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2022-07-02
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单片机 C 语言模块化编程之双电机驱动篇
基于 PROTEUS 电路仿真；
电机通过 L298 电机驱动模块驱动；
通过双定时器完美生成 PWM 占空比控制电机速度，也可以单独使用一个定时器驱动双电
机，方法一样；
通过按键扫描的方式控制电机的运动状态前进，后退，开始，停止，左拐，右拐等操作；
通过查看此文档，可以让初学者对程序模块化有一个初步认识，对电机驱动原理有一个初
步了解。
注：在真实遥控小车中能够正常运转，速度可以任意调节通过 go(uchar sped1,uchar sped2)
Proteus 仿真图如下：
C 语言代码实现：
/*motor.h*/
#ifndef _MOTOR_H_
#define _MOTOR_H_
#include <reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
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