AN2580_STM32F10xxx TIM1 应用实例 20181126

STM32F10xxx系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。其中，TIM1定时器是STM32F10xxx的一个高级定时器，具有丰富的功能和高度的灵活性，常用于电机控制、脉宽调制（PWM）、时序控制等场合。本文将深入探讨AN2580文档中提供的STM32F10xxx TIM1应用实例。 一、TIM1概述 TIM1是一个16位的定时器，具有自动装载寄存器（ARR）、捕获/比较寄存器（CCR）以及多种工作模式，如向上计数、向上/向下计数、单脉冲模式等。它支持中心对齐和边沿对齐的PWM模式，同时具备中断和DMA请求功能，使其在实时性和精度方面表现出色。 二、TIM1配置步骤 1. 时钟使能：首先需要开启TIM1的时钟源，这通常通过设置RCC_APB2ENR寄存器的TIM1EN位实现。 2. 工作模式选择：根据应用需求，可以配置TIM1为自由运行、脉冲宽度调制、单脉冲模式等。 3. 预分频器设置：预分频器用于调整TIM1的计数频率，可以通过设置PSC寄存器实现。 4. 自动重载值设置：设置ARR寄存器确定定时器的周期。 5. 捕获/比较通道配置：对于需要比较或捕获功能的通道，需设置对应的CCR寄存器和CCER寄存器。 6. 中断与DMA请求：若需要中断或DMA服务，需配置DIER寄存器中的对应位。 7. 启动定时器：通过写入CR1寄存器的UEG位启动TIM1。 三、TIM1 PWM应用 1. PWM初始化：设置工作模式为PWM模式，选择合适的通道，配置相应的CCR值以决定占空比。 2. PWM极性：通过CCER寄存器设置输出极性，可以选择上升沿或下降沿触发。 3. PWM同步：若多个TIM1通道需要同步，可利用TS比特在更新事件时同步所有通道的CCR值。 4. PWM频率调整：通过改变预分频器的值来改变PWM的频率，保持ARR不变则不会改变占空比。 四、TIM1中断处理 TIM1支持多种中断，如更新中断、触发输入中断、比较中断等。当发生中断时，中断标志会被自动置位，通过读取并清除中断标志，然后执行相应的中断服务函数。 五、TIM1 DMA应用 TIM1的DMA功能允许在不占用CPU资源的情况下传输数据。例如，可以使用DMA将外部输入信号连续捕获到内存，或者将内存中的数据连续写入TIM1的CCR寄存器以生成PWM输出。 六、示例代码解析 AN2580文档提供的示例代码通常会展示如何进行上述配置和操作。分析代码可以帮助理解每个步骤的具体实现，加深对TIM1定时器使用方法的理解。 总结，STM32F10xxx的TIM1定时器是一个强大的工具，通过深入学习和实践AN2580文档中的应用实例，开发者能够熟练掌握其配置和使用，从而在实际项目中充分发挥STM32的性能。这份文档将提供详细的代码示例和解释，帮助读者更好地理解和运用TIM1定时器。