SMeshLink Contiki 开发指南
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Contiki 开发教程
——基于 iDuino-mini 和 SMeshStudio 的快速入门指南
傅骞博士 fuqian@smeshlink.com
一、 Contiki 简介
Contiki 是一个适用于单片机的嵌入式开源操作系统，它具有移植方便、支持 TCP/IP
网络、自带多线程能力、完全使用 c 语言编写、内存占用极小等特点，再加上它是当前唯一
一个比较完善的实现了 6LowPan（IPV6 在无线个域网上传输）相关协议，并且支持 RPL
多跳标准的嵌入式操作系统，所以它被公认为物联网研究和应用的首选操作系统。具体来说，
它有以下优势：
硬件平台支持广泛：当前 contiki 已经可以在多个架构的微处理器上使用，简单列
表如下：AVR,MSP430,ARM(stm32,lpc1768,mc13224),8051(cc2530,cc2430)等；
网络协议支持广泛：当前 contiki 已经实现了以下网络协议：TCP/IP V6/V4、HTTP、
DNS、802.15.4、6LowPan、RPL、COAP；
可方便移植的精简内核：contiki 的多线程并没有使用任何硬件功能，完全使用软
件编码实现，而且 contiki 采用精简内核，操作系统只负责系统调度，并没有硬件
抽象层、所以移植起来非常方便；
极低的内存使用：contiki 系统采用 protothread 多线程模型，RAM 使用只需 2k，
FLASH 使用只需 40k。
从用途上来说，由于 Contiki 已经封装了各类复杂的网路协议，而且全部都是符合 IETF
相关标准的开放协议，所以用户可以直接把它应用到各类项目中，并享受它的标准化带来的
应用的方便性；另一方面，也正是因为 Contiki 实现了多种网络协议，并且代码都是开放的，
所以也非常适合研究者在其之上进行进一步的研究，并享受它的开放性带来的研究的便捷性。
所以，不管是应用者还是研究者都有必要了解 Contiki 系统。
