linux嵌入式串口通信程序

在Linux嵌入式系统中，串口通信是一种基础且重要的通信方式，广泛应用于设备控制、数据传输等场景。本文将详细解析"Linux嵌入式串口通信程序"的知识点，包括串口通信的基本概念、原理以及如何使用C语言编写相关的程序。 串口通信，也称为UART（通用异步接收/发送器），是一种同步串行通信接口，它通过一对信号线（TX和RX）进行数据传输。在嵌入式系统中，串口常用于调试、与外部设备交互，如传感器、微控制器等。 在Linux系统中，串口通信通过/dev/ttyS*设备节点实现，如/dev/ttyS0、/dev/ttyS1等。这些设备节点代表了物理串口，可以通过打开、读写、关闭等操作来控制串口通信。 在C语言中编写串口通信程序，主要涉及以下步骤： 1. **打开串口**：使用`open()`函数打开设备节点，如`int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);`。参数`O_RDWR`表示读写权限，`O_NOCTTY`表示不将其作为终端设备。 2. **配置串口**：使用`struct termios`结构体来设置串口参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。调用`tcgetattr()`获取当前设置，`cfmakeraw()`简化为原始模式，然后`tcsetattr()`应用新的设置。 ```c struct termios options; tcgetattr(fd, &options); cfmakeraw(&options); options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8; // 设置8位数据位 options.c_cflag &= ~PARENB; // 关闭奇偶校验 options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 使用1位停止位 options.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 关闭硬件流控 cfsetispeed(&options, B9600); // 设置波特率为9600 cfsetospeed(&options, B9600); tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); ``` 3. **读写数据**：使用`write()`和`read()`函数进行串口的数据发送和接收。例如： ```c char send_buf[] = "Hello, Serial!"; write(fd, send_buf, strlen(send_buf)); char recv_buf[100]; read(fd, recv_buf, sizeof(recv_buf) - 1); ``` 4. **关闭串口**：完成通信后，使用`close()`函数关闭串口设备。 ```c close(fd); ``` 在提供的文件中，`MyCom.C`和`MyCom.H`很可能是实现上述功能的源代码和头文件。`MyCom.C`可能包含了串口通信的主要函数，如初始化、发送和接收数据的实现；而`MyCom.H`则可能包含了相关函数的声明。`www.pudn.com.txt`可能是从网络上下载资料的来源记录或包含有关串口通信的附加信息。 理解并掌握这些知识点，开发者可以编写出符合需求的Linux嵌入式串口通信程序，实现设备间高效、可靠的通信。同时，需要注意的是，在实际应用中，还需考虑错误处理、多线程同步、流控制等因素，以确保程序的健壮性和稳定性。