基于51单片机的指南针

//*************************************** // HMC5883 IIC测试程序 // 使用单片机STC89C52 // 晶振：12M // 显示：串口输出，波特率4800 // 编译环境 Keil uVision3 #include "reg52.h" #include <math.h> //Keil library #include <stdio.h> //Keil library #include <INTRINS.H> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit SCL=P3^6; //IIC时钟引脚定义 sbit SDA=P3^7; //IIC数据引脚定义 sbit RING=P3^5; #define SlaveAddress 0x3C //定义器件在IIC总线中的从地址 typedef unsigned char BYTE; typedef unsigned short WORD; BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区 uchar ge,shi,bai,qian,wan; //显示变量 int dis_data; //变量 void delay(unsigned int k); void Init_HMC5883(void); //初始化5883 void conversion(uint temp_data); void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据 uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据 void Multiple_Read_HMC5883(); //连续的读取内部寄存器数据 //以下是模拟iic使用函数------------- void Delay5us(); void Delay5ms(); void HMC5883_Start(); void HMC5883_Stop(); void HMC5883_SendACK(bit ack); bit HMC5883_RecvACK(); void HMC5883_SendByte(BYTE dat); BYTE HMC5883_RecvByte(); void HMC5883_ReadPage(); void HMC5883_WritePage(); //----------------------------------- //********************************************************* void conversion(uint temp_data) { wan=temp_data/10000+0x30 ; temp_data=temp_data%10000; //取余运算 qian=temp_data/1000+0x30 ; temp_data=temp_data%1000; //取余运算 bai=temp_data/100+0x30 ; temp_data=temp_data%100; //取余运算 shi=temp_data/10+0x30 ; temp_data=temp_data%10; //取余运算 ge=temp_data+0x30; } /*******************************/ void delay(unsigned int k) { unsigned int i,j; for(i=0;i<k;i++) { for(j=0;j<121;j++) {;}} } /************************************** 延时5微秒(STC90C52RC@12M) 不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数 **************************************/ void Delay5us() { _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); } /************************************** 延时5毫秒(STC90C52RC@12M) 不同的工作环境,需要调整此函数 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数 **************************************/ void Delay5ms() { WORD n = 560; while (n--); } /************************************** 起始信号 **************************************/ void HMC5883_Start() { SDA = 1; //拉高数据线 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SDA = 0; //产生下降沿 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 } /************************************** 停止信号 **************************************/ void HMC5883_Stop() { SDA = 0; //拉低数据线 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SDA = 1; //产生上升沿 Delay5us(); //延时 } /************************************** 发送应答信号 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK) **************************************/ void HMC5883_SendACK(bit ack) { SDA = ack; //写应答信号 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } /************************************** 接收应答信号 **************************************/ bit HMC5883_RecvACK() { SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 CY = SDA; //读应答信号 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 return CY; } /************************************** 向IIC总线发送一个字节数据 **************************************/ void HMC5883_SendByte(BYTE dat) { BYTE i; for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 { dat <<= 1; //移出数据的最高位 SDA = CY; //送数据口 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } HMC5883_RecvACK(); } /************************************** 从IIC总线接收一个字节数据 **************************************/ BYTE HMC5883_RecvByte() { BYTE i; BYTE dat = 0; SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据, for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 { dat <<= 1; SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 dat |= SDA; //读数据 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } return dat; } //*************************************************** void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data) { HMC5883_Start(); //起始信号 HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 HMC5883_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf HMC5883_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf HMC5883_Stop(); //发送停止信号 } //********单字节读取内部寄存器************************* //为消除编译器警告，可将此函数注释掉 uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address) { uchar REG_data; HMC5883_Start(); //起始信号 HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 HMC5883_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始 HMC5883_Start(); //起始信号 HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 REG_data=HMC5883_RecvByte(); //读出寄存器数据 HMC5883_SendACK(1); HMC5883_Stop(); //停止信号 return REG_data; } //****************************************************** //连续读出HMC5883内部角度数据，地址范围0x3~0x5 // //****************************************************** void Multiple_read_HMC5883(void) { uchar i; HMC5883_Start(); //起始信号 HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 HMC5883_SendByte(0x03); //发送存储单元地址，从0x32开始 HMC5883_Start(); //起始信号 HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF { BUF[i] = HMC5883_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据 if (i == 5) { HMC5883_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK } else { HMC5883_SendACK(0); //回应ACK } } HMC5883_Stop(); //停止信号 Delay5ms(); } //初始化HMC5883，根据需要请参考pdf进行修改**** void Init_HMC5883() { Single_Write_HMC5883(0x02,0x00); // } void uart_init() { TMOD=0x20; //TMOD＝0 TH1=0xf3; //12MHZ ，