基于51单片机的霍尔传感器测速以及超声波测距系统

#include <stdio.h> #include "LCD1602.h" #define L 0.15 //3.14*5cm sbit RX = P2^0; sbit TX = P2^1; unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'}; uchar buffer[4];//用于sprintf static unsigned char DisNum = 0; uint time=0; uint Dht_Flag=0; float S=0; bit flag =0; uchar disbuff[4]={ 0,0,0,0,}; uchar num; uint turns=0; uint Vf=0; //extern void DHT11_receive(); //接收40位的数据 //extern uchar rec_dat[9]; //用于显示的接收数据数组 void Time_Init() { TMOD=0x01|0x10; //设T0为方式1，GATE=1； TH0=0; TL0=0; TH1 = 0x4b; TL1 = 0xfc; //0x4bfc 定时50ms ET1=1; EX1=1; IT1=1; //允许T1中断,外部中断1，下降沿触发 EA=1; //开启总中断 TR1 = TR0= 1;//启动T1 } /***********400ms延时******************/ void delay400Ms(void) { uchar TempCycA = 5; uint TempCycB; while(TempCycA--) { TempCycB=7269; while(TempCycB--); }; } void Speed() //速度计算与显示函数 { sprintf(buffer, "%d",turns); LCD_str(0, 0,(unsigned char *)buffer); //显示转速 LCD_str(2, 0,"rad/s"); //显示转速单位 sprintf(buffer, "%.2f",(double)turns*L); //转速*周长 LCD_str(9, 0,(unsigned char *)buffer); //显示速度 LCD_str(13, 0,"m/s"); //显示速度单位 flag=0; //计时标志位清零 turns=0; //转速清零 } //当有信号返回时，通过IO口输出一个高电平，高电平的持续时间就是超声波从发送到返回的时间 void HC_SR04() //超声波测距计算与显示函数 { time=TH0*256+TL0; //得到高电平时间,单位为us TH0=0; TL0=0; //定时器初值清零 S=(time*1.70)/100; //距离=时间*波速/2（S=time*340/2m） LCD_str(0, 1,"distance:"); sprintf(buffer, "%.2f",(double)S/100); LCD_str(11, 1,(unsigned char *)buffer);//显示单位 LCD_str(15,1,"M"); //显示距离 } /******************超声波启动函数*********************************/ void startModule() //启动模块 { uchar i; TX=1; //启动一次模块 for(i=0;i<20;i++) //延迟 以便于进行传送数据 { _nop_(); } TX=0; } /*****************主函数***********************************/ void main() { uchar i; LCD_init(); //1602初始化 Time_Init(); //定时器与中断初始化 while(1) { startModule(); //超声波启动 while(!RX); //当RX为零时等待 TR0=1; //开启计数 while(RX); //当RX为1计数并等待 TR0=0; //关闭计数 HC_SR04(); //超声波测距计算与显示函数 if(flag==1) //500ms标志位 Speed(); //速度计算与显示 } } //void main() //{ // uchar i; // LCD_init(); //1602初始化 // Time_Init(); //定时器与中断初始化 // while(1) // { // delay(1500); // TR0=0; // Dht_Flag=0; // DHT11_receive(); // LCD_write_cmd(0x40); //从lcd1602第一行第一个位置开始显示 // for(i=6;i<9;i++) // LCD_write_dat(rec_dat[i]); //显示数据 // TR0=1; // } //} /*************************中断**************************/ void timer1() interrupt 3 //50ms { TH1 = 0x4b; TL1 = 0xfc;//0x4bfc 定时50ms num++; if(num==10) //500ms到 { num=0; flag=1; } } //外部中断1中断服务程序 void int1() interrupt 2 { turns++; }