gps接受的各种信息所代表的意义的分析文档

GPS（全球定位系统）是一种利用地球上的卫星网络来确定地理位置的全球导航卫星系统。GPS接收机接收到的数据通过NMEA 0183协议进行标准化处理，以便不同设备间能够互换信息。NMEA 0183是美国国家海洋电子协会制定的一种通信标准，用于在航海和航空设备之间交换数据。 1. **GPGGA语句**： - `$GPGGA` 是一种基本的GPS定位数据，包含时间、经纬度、定位状态、卫星数量等信息。 - `<1>` 表示UTC时间（小时分钟秒）。 - `<2>` 和 `<4>` 分别是经度和纬度，以度分秒格式给出。 - `<3>` 和 `<5>` 指定经度和纬度的方向（N/S或E/W）。 - `<6>` 表示GPS定位状态（0-未定位，1-无差分定位，2-带差分定位）。 - `<7>` 列出正在使用的卫星编号。 - `<8>` 是精度因子，表示定位精度的百分比。 - `<9>` 是海平面高度。 - `<10>` 和 `<11>` 提供关于差分GPS的信息，如大地高程和差分站ID。 2. **GPGSA语句**： - `$GPGSA` 提供的是定位精度信息，包括定位模式（A-自动，M-手动）和定位类型（1-2D，2-3D）。 - `<3>` 到 `<15>` 是卫星编号，表示被接收的卫星。 - `<4>`、`<5>` 和 `<6>` 分别是位置、垂直和水平的精度估计。 3. **GPGSV语句**： - `$GPGSV` 用于报告可见卫星的状态，包括总数、当前语句编号和卫星的仰角、方位角及信噪比。 - `<1>` 和 `<2>` 是语句总数和当前编号。 - `<3>` 是可见卫星总数。 - `<4>` 到 `<7>` 描述卫星信息，包括PRN号、仰角、方位角和信噪比。 4. **GPRMC语句**： - `$GPRMC` 提供了定位时间和位置数据，以及速度和方向信息。 - `<1>` 表示UTC时间。 - `<2>` 是定位状态（A-有效定位，V-无效定位）。 - `<3>` 和 `<5>` 是经度和纬度。 - `<4>` 和 `<6>` 指明经度和纬度的方向。 - `<7>` 是速度（节，knots）。 - `<8>` 是方位角（二维罗盘方向）。 - `<9>` 是日期。 - `<10>` 和 `<11>` 通常为空，但在某些情况下可能包含太阳相关的信息。 5. **GPVTG语句**： - `$GPVTG` 提供了速度和方向信息，包括真向、相对方向和速率。 - `<1>` 是真向。 - `<2>` 和 `<4>` 分别是相对方向和速率的单位（M-海里/小时，K-公里/小时）。 这些语句中的数据以ASCII格式输出，并通过自定义波特率传输。了解这些语句及其字段对于解析和理解GPS接收机发送的数据至关重要，它们是实现精准导航和位置跟踪的基础。在处理GPS数据时，正确解析这些语句有助于获取准确的地理位置、速度、方向和精度信息。