PX4在Eclipse下的环境编译
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2022-09-16
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PX4 在 Eclipse 下的环境编译
1 安装软件
CMAKE JAVA JDK PX4toolchain git
注意 cmake 与 Px4toolchain 的版本匹配；
2 Clone PX4 的项目
2.1 主项目
第一步，在 Console 中定位源码的目标 clone 文件夹 D:/px4/Firmware，使用命令：
cd /D/PX4
第二步，将 GitHub 项目上的代码 clone 到目标文件夹中。注意，命令中使用的网址是 PX4
源
的地址，就是下图中“copy”位置的内容，注意不要输错。后面的参数-b v1.5.5 是 clone 程序
的
v1.5.5 版本的意思，这个版本目前比较稳定，编译的时候出问题也少。
git clone https://github.com/PX4/Firmware.git -b v1.5.5
2.2 补全子项目
在转移到其他 IDE 之前，使用 Console 验证源码的完整性是很重要的。在 windows 上，使
用
PX4 Console，将路径定位在主目录“Firmware”。然后把其依赖项目当成子模块，下拉到
Firmware 目录下。依次输入如下 3 条命令加回车。
cd Firmware
git submodule update --init --recursive
cd ..
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niewei120
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