树莓派安装编译Librealsense的教程
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2022-09-16
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树莓派安装编译 Librealsense
1 内存设置
树莓派系统一定要用 realsense 官方指定的 ubuntu mate，树莓派 B3+只能装 18.0.4，树莓
派 B3 和以前的只能装 16.0.4，不要妄想装 realsense 的非编译版本（官网说打包好的 dpkg，
那是针对 ubuntu 电脑板的，需要 arm64 位 CPU 硬件的）到树莓派，树莓派的 CPU 硬件是 armhf，
需要从新在上边编译安装（cmake，make && make install）。树莓派默认分配给系统的内存
只有 1 个 G，在 realsense 编译（make）时根本不够用，过程中，系统会强制杀死编译进程
导致失败，需要在闪存卡上建立虚拟内存。ubuntu mate 操作如下（其它版本好像有两种办
法，也可以这样，也可以用修改/etc/dphys-swapfile 文件中的 CONF_SWAPSIZE 的办法，但
ubuntu mate 只能如下）：
（1）关闭交换分区（var 文件夹下有个 swapfile 文件，其内部跟 swap 相连。因为带了路
径，所以在当前用户目录下运行即可）
sudo swapoff /var/swap 或者这句 sudo swapoff /var/swapfile
（2）新建 1GB 的 swap 空间=bs*count
sudo dd if=/dev/zero of=/var/swapfile bs=1M count=1024 （这句比较耗时，十几分钟，耐心
等待）
sudo mkswap /var/swapfile （格式化）
检查格式化成功没，使用 free 命令，
输入：free -m
输出内容如下：
total used free shared buff/cache available
Mem: 925 185 28 14 711 660
Swap: 0 0 0
Swap 一行都是 0，说明成功。
（3）接着修改权限（可能不修改也行）：
sudo chown root:root /var/swapfile
sudo chmod 0600 /var/swapfile
（4）开启交换分区（必须开启才能有效）
sudo swapon /var/swapfile
查看是否建立成功，并开始运行:
free -m
输出如下：
total used free shared buff/cache available
Mem: 925 328 56 32 541 502
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